STM32F0x HAL库学习笔记（5）串口数据的收发（中断模式）

本文开发环境：

• MCU型号：STM32F051R8T6
• IDE环境： MDK 5.25
• 代码生成工具：STM32CubeMx 5.0.1
• HAL库版本：v1.9.0（STM32Cube MCU Package for STM32F0 Series）
  
  

本文内容：

1. STM32CubeMx 配置异步串口中断配置
2. 串口数据的中断收发
   
   

所需工具：
硬件：USB转串口模块
软件：串口助手

STM32CubeMx 初始化串口中断的配置

在上一节中，我们已经初始化了串口的最基本功能，由于没有开启中断，只能使用轮询方式收发数据。但是我们经常需要中断来实现程序功能。
所以这里我们打开上一节的CubeMx文件（目录下 .ioc 格式文件），进一步的配置串口的中断。配置中断主要是使能NVIC中断，并设置好中断优先组。以下是具体的配置：

我们在NVIC设置中，使能串口的全局中断，这样工程就会生成串口中断函数的定义。但是我们还需要让工程生成串口中断初始化函数，这部分在NVIC中配置，具体如下图所示：

M0的中断优先级别没有M3，M4那样可以设置分组，它只有4个等级可以选，我们这里可以保持默认的0，和其它模式一致，也可以改为其他数值。这个根据具体程序需求来确定，具体设置方法如下（以等级为1为例）：

这点击GENERATE CODE生成代码后，就可以编写用户程序了。

中断回调函数的使用

当我们配置使能中断以后，一旦MCU对应的串口收到数据，就会触发串口中断，串口中断函数会判断一些错误信息标志位等，如果串口状态正常，则失能该串口中断，然后执行回调函数，所以当我们运行回调函数后，结束前需要再次开启中断，否则中断处于失能状态。接着，工程默认函数串口的中断处于失能状态，我们可以通过HAL_USART_Receive_IT(）函数来使能，同时它也是配置函数，关于中断的使用，示例程序如下：

... ...
uint8_t recv_data[512];              //定义接受数据的数组
uint8_t send_data[512];              //定义发送数据的数组
... ...
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	send_data[0] = recv_data[0] + 1;
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)&send_data,1,0x200);//发送数据+1后的值
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, recv_data,1);                     //再次使能接受中断
}
... ...
void main(void)
{
	... ...
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, recv_data,1); //使能接收中断，并配置为每次1个字节，即收到1个字节即调用回调函数
	... ...
	while(1)
	{
	}
} 

特别的，这个函数是串口中断函数，并非某一串口特有，既是，任何一个串口中断的发生，最后都会调用这个函数中，当我们的工程有多个串口中断的时候，我们就需要区分本次中断的来源，我们可以通过huart->Instance变量来判断，示例代码如下：

... ... 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,"串口1中断\r\n",strlen("串口1中断\r\n"),0x200);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, recv_data,1);                     //再次使能接受中断
	}
	
	if(huart->Instance == USART2)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,"串口2中断\r\n",strlen("串口2中断\r\n"),0x200);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2, recv_data,1);
	}
	
}

当然本代码只是示例了判断的方法，在实际应用中，需要在CubeMx中初始化串口2等相关操作。

常见问题

关于CubeMx串口中断最常见的问题是已经生成串口中断相关的初始化代码了，但中断函数并不运行，这可能是因为默认没有开启串口中断的原因，只在软件配置使能使能了NIVC中断。
还有可能发现程序只运行一次串口中断，这是因为每次串口中断函数都会关闭自身中断，然后再调用回调函数，如果回调函数中不重新开启中断，则串口将处于中断失能状态。
最后，虽然本文的MCU型号是STM32F051，但是在STM32F103，STM32F205的MCU上，配置流程和代码使用并无不同，这也体现了CubeMx工具的便利性和HAL库的兼容性。