自动驾驶仿真
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梦游的alice
以梦为马,不负韶华
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ubuntu18.04+cuda11.0+tensorrt8.4.2配置安装
无原创 2022-08-16 16:29:32 · 2125 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04、vscode、cmake、安装libtorch
1.首先配置vscode 的c++环境。可参考以下博文,写的非常清楚。 https://blog.csdn.net/Ha_ku/article/details/102625837 在此博文中需要修改的地方为task.json 中,cmake.. &&make -j 修改为cmake.. &&make 可以了。 ...原创 2022-01-25 13:48:24 · 791 阅读 · 1 评论 -
apollo5.5感知模块改进
apollo5.5感知模块整理 最近一直在研究百度的apollo源码感知部分,下面整理一下近期的一些知识点。 apollo5.5在感知部分做了些升级,以适应最新的apollo自动驾驶套件 主要的特征及改进: 1.全新的数据Pipline服务 数据标定服务 2.添加全新的模块-Storytelling 3.方案:一个新的planning规划方案,支持curb-to-curb的驾驶,包括自动泊车(停放)和紧急(Emergency) 4.预测模型:注意危险障碍物 语意L...原创 2020-08-10 19:48:12 · 816 阅读 · 0 评论 -
LGSVL仿真平台与Apollo5.5联合仿真
Apollo5.5中保留了LGSVL的接口,可将Dreamview与LGSVL进行联合仿真原创 2020-08-10 15:08:55 · 1952 阅读 · 5 评论