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原创 调试Paddle-video-recognise-PPTSM教程---环境配置
调试Paddle-video-recognise-PPTSM教程---环境配置
2022-08-18 16:57:36
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原创 python实现视频按帧保存为视频
本代码主要实现读取长视频,按照一定的帧数分成小的视频保存。只需修改代码中的视频路径,存储路径和想要保存的帧数即可。
2022-08-17 11:44:13
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原创 ubuntu18.04、vscode、cmake、安装libtorch
1.首先配置vscode 的c++环境。可参考以下博文,写的非常清楚。https://blog.csdn.net/Ha_ku/article/details/102625837在此博文中需要修改的地方为task.json 中,cmake.. &&make -j 修改为cmake.. &&make 可以了。...
2022-01-25 13:48:24
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原创 解决cannot import name ‘factorial‘ from ‘scipy.misc
问题:在运行代码时遇到cannot import name 'factorial' from 'scipy.misc配置环境:python3.8 scipy 1.7.0报错:cannot import name 'factorial' from 'scipy.misc原因是在新版本的scipy中,factorial函数不再misc中,而是在scipy.special中,所以经代码中的from scipy.misc import factorial改...
2021-11-29 15:43:14
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原创 解决2020-8-21日调试Apollo小车遇到的问题
在8月21日调试apollo小车时出现以下问题apollo酷黑小车调试记录2020.8.21存在的问题及解决办法:1.工控机中有两个can卡,但是执行dev/cam*时出现 can0 can1 can2 can3。(每种颜色代表一个can卡) Radar的启动需要连接can1(但电脑中存在的文件夹为can2 can3),所以在执行start.sh时提示没有can0、can1。(没有连接can0卡)2.摄像头,在执行dev/video*时也出现video0、video1、vi...
2020-09-09 11:03:58
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原创 apollo5.5感知模块改进
apollo5.5感知模块整理最近一直在研究百度的apollo源码感知部分,下面整理一下近期的一些知识点。apollo5.5在感知部分做了些升级,以适应最新的apollo自动驾驶套件主要的特征及改进:1.全新的数据Pipline服务 数据标定服务2.添加全新的模块-Storytelling3.方案:一个新的planning规划方案,支持curb-to-curb的驾驶,包括自动泊车(停放)和紧急(Emergency)4.预测模型:注意危险障碍物 语意L...
2020-08-10 19:48:12
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空空如也
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