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相机标定
文章平均质量分 70
Tom丶row
心若盛开,清风自来;微笑向暖,安之若素
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相机标定实践2-参数优化
相机标定参数优化1.生成标定板2.拍摄标定板照片10~20张3.识别每张照片中标定板角点4.获取每张照片中标定板角点的像素坐标uv和世界坐标xy5.计算每张照片的单应性矩阵Hi6.构造每张照片的Vi,构建V=[V1;V2;…Vi…]7.svd分解V,求解B和内参矩阵A和尺度因子s[u, s, v]=svd(V); b=v(:,6); v0=(b(2)*b(4)-b(1)*b(5))/(b(1)*b(3)-b(2)^2); s=b(6)-(b(4)^2+v0*(b(2)*原创 2021-07-21 22:03:17 · 938 阅读 · 0 评论 -
相机标定实践1-获取内参
相机标定,获取内参至少3幅影响(求B,6参数,每幅影像对应求2个),每幅影像至少4个特征点(求H,8参数,每个特征点对应求2个)参考资料:https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/48372203?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-taskhttps://blog.csdn.net/a633323原创 2021-07-21 21:58:43 · 1615 阅读 · 0 评论