相机标定实践2-参数优化

最新推荐文章于 2023-03-13 10:21:01 发布

Tom丶row

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分类专栏：相机标定

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相机标定
参数优化
1.生成标定板
2.拍摄标定板照片10~20张
3.识别每张照片中标定板角点
4.获取每张照片中标定板角点的像素坐标uv和世界坐标xy
5.计算每张照片的单应性矩阵Hi
6.构造每张照片的Vi，构建V=[V1;V2;…Vi…]
7.svd分解V，求解B和内参矩阵A和尺度因子s

[u, s, v]=svd(V);
 b=v(:,6);
     v0=(b(2)*b(4)-b(1)

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相机标定实践2-参数优化

相机标定参数优化1.生成标定板2.拍摄标定板照片10~20张3.识别每张照片中标定板角点4.获取每张照片中标定板角点的像素坐标uv和世界坐标xy5.计算每张照片的单应性矩阵Hi6.构造每张照片的Vi，构建V=[V1;V2;…Vi…]7.svd分解V，求解B和内参矩阵A和尺度因子s[u, s, v]=svd(V); b=v(:,6); v0=(b(2)*b(4)-b(1)*b(5))/(b(1)*b(3)-b(2)^2); s=b(6)-(b(4)^2+v0*(b(2)*
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