ucos ii学习笔记4 软件定时器

ucos ii从V2.83版本以后加入了软件定时器，软件定时器的最快时钟节拍就等于ucos ii的系统时钟节拍，由一个单独的计数器OSTmrTime计时。功能代码在tmr.c里面，

深入的原理现在我也不懂，以后再补上，直接说函数和用法：

1.创建软件定时器函数OS_TMR *_OSTmrCreate(INT32U dly, INT32Uperiod, INT8Uopt, 

OS_TMR_CALLBACK callback, void *callback_arg, INT8U *pname, INT8U *perr);

其中dly表示第一次延时时间节拍数(软件定时器的节拍，不是系统时钟节拍)；

period只有在周期定时模式时才有用，表示定时器的周期溢出时间；

opt为定时器的工作模式，有单次定时器和周期定时器两种，值分别为OS_TMR_OPT_ONE_SHOT和OS_TMR_OPT_PERIODIC;

callback是定时器的回调函数，当软件定时器的定时时间到达时，会调用这个函数；

callback_arg是回调函数的参数；

pname是软件定时器的名字；

perr，错误信息。

需要注意的是，回调函数有固定的格式，不能自己随便写，格式如下：

void(*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg)。函数名可以自己写，ptmr一般设置类型为 OS_TMR*类型，parg是回调函数的参数，可以不用，但必须有这个参数。

2.开启软件定时器函数 BOOLEAN  OSTmrStart(OS_TMR *ptmr, INT8U *perr);

其中ptmr是软件定时器指针，perr是错误信息。

3.停止软件定时器函数 BOOLEAN  OSTmrStop (OS_TMR  *ptmr, INT8U  opt,  void   *callback_arg, 

INT8U   *perr);

其中ptmr是软件定时器指针，opt为停止选项，可以设置的 值和对应的意义为：

OS_TMR_OPT_NONE         直接停止，不做其他处理；

OS_TMR_OPT_ONE_SHOT停止，用初始化的参数执行一次回调函数；

OS_TMR_OPT_PERIODIC停止，用新的参数执行一次回调函数。

然后callback_arg就是新的参数。perr同样是错误信息。

接下来就是简单的例子了

OS_TMR   * tmr1;			//软件定时器
1OS_TMR   * tmr2;			//软件定时器2
......
tmr1=OSTmrCreate(10,10,OS_TMR_OPT_PERIODIC,(OS_TMR_CALLBACK)tmr1_callback,0,"tmr1",&err);//100ms执行一次
tmr2=OSTmrCreate(10,20,OS_TMR_OPT_PERIODIC,(OS_TMR_CALLBACK)tmr2_callback,0,"tmr2",&err);//200ms执行一次
OSTmrStart(tmr1,&err);//启动软件定时器1				 
OSTmrStart(tmr2,&err);//启动软件定时器2
......        
OSTmrStop(tmr2,OS_TMR_OPT_NONE,0,&err);	//关闭软件定时器2	
......
//软件定时器1的回调函数	
void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg) 
{
 }
//软件定时器2的回调函数				  	   
void tmr2_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg) 
{	
}