UCOS软件定时器自学笔记

首先先创建两个tmr的结构体`

OS_TMR tmr1; //定时器1
OS_TMR tmr2; //定时器2

创建回调函数

void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg);//定时器1回调函数
void tmr2_callback(void *p_tmr, void *p_arg);//定时器1回调函数

进入主函数以后配置各种外设
为了避免滴答定时器的影响设置了
INTX_DISABLE();
INTX_ENABLE();
[上述这步不是必要的]

  
   INTX_DISABLE();  //关中断，防止滴答定时器对外设初始化骚扰
	LED_Init();         //LED初始化	
	LCD_Init();			//LCD初始化	
	KEY_Init();
    
	POINT_COLOR = RED;
	LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"Soft Timer");	
	LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"KEY_UP TMR1 OPEN");
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"KEY0 TRM2 OPEN ");
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"KEY1 ALL TMR STOP");

	
    LCD_DrawRectangle(5,100,60,200);
    LCD_DrawRectangle(80,100,135,200);
    
    LCD_DrawLine(5,120,60,120);
    LCD_DrawLine(80,120,135,120);
    
    INTX_ENABLE();//开启中断
    

然后初始化OSInit(&err);
然后进入临界区

OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界区			 
	//创建开始任务
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&StartTaskTCB,		//任务控制块
				 (CPU_CHAR	* )"start task", 		//任务名字
                 (OS_TASK_PTR )start_task, 			//任务函数
                 (void		* )0,					//传递给任务函数的参数
                 (OS_PRIO	  )START_TASK_PRIO,     //任务优先级
                 (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],	//任务堆栈基地址
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,	//任务堆栈深度限位
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,		//任务堆栈大小
                 (OS_MSG_QTY  )0,					//任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
                 (OS_TICK	  )0,					//当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
                 (void   	* )0,					//用户补充的存储区
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任务选项
                 (OS_ERR 	* )&err);				//存放该函数错误时的返回值
	OS_CRITICAL_EXIT();	//退出临界区	 
	OSStart(&err);      //开启UCOSIII

使用临界区的时候必须在int main()的开头加上

CPU_SR_ALLOC();

否则代码错误
最后进行开始任务函数的编写

void start_task(void *p_arg)
{
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	p_arg = p_arg;
	
	CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
   OSStatTaskCPUUsageInit(&err);  	//统计任务                
#endif
	
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN		//如果使能了测量中断关闭时间
    CPU_IntDisMeasMaxCurReset();	
#endif
	
#if	OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
	 //使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
	OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);  
#endif		
	
	
    
    OSTmrCreate(
                   ( OS_TMR*)             &tmr1,
                   (CPU_CHAR*)            "tmr1",
                   (OS_TICK)               20,  //20*10=200MS
                   (OS_TICK)               100,  //1000
                   (OS_OPT)                OS_OPT_TMR_PERIODIC,
                   (OS_TMR_CALLBACK_PTR)   tmr1_callback,
                   (void*)                 0,
                   (OS_ERR*)               &err);
    
     OSTmrCreate(
                   ( OS_TMR*)             &tmr2,
                   (CPU_CHAR*)            "tmr2",
                   (OS_TICK)                200,
                   (OS_TICK)               0,//不设置period
                   (OS_OPT)                OS_OPT_TMR_ONE_SHOT,
                   (OS_TMR_CALLBACK_PTR)   tmr2_callback,
                   (void*)                 0,
                   (OS_ERR*)               &err);
    
   OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区
	//创建TASK1任务
	OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Task1_TaskTCB,		
				 (CPU_CHAR	* )"Task1 task", 		
                 (OS_TASK_PTR )task1_task, 			
                 (void		* )0,					
                 (OS_PRIO	  )TASK1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&TASK1_TASK_STK[0],	
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,	
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,		
                 (OS_MSG_QTY  )0,					
                 (OS_TICK	  )0,  		
                 (void   	* )0,					
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                 (OS_ERR 	* )&err);				
				 
	 
	OS_CRITICAL_EXIT();	//退出临界区
	OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err);	//删除start_task任务自身
}

这里有一个易错点（已经犯错过）：
对于OSTmrCreate();是不用进入临界区里面
只需要对另一个任务才需要在临界区

还有一个就是另一个任务在执行的时候必须要加上

        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);

来跳出循环，不然会卡在这里一直不动。

成果图：