图

图的相关概念和定义

图的逻辑结构

图的定义
图是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为：G=(V，E)G=(V，E) G=(V，E) G=(V，E)
GG G G表示一个图，VV V V是图GG G G中顶点的集合，EE E E是图GG G G中顶点之间边的集合。

基本概念

• 无向边：顶点vi和vj之间的边没有方向，表示为(vi,vj)。(vi,vj)。 (v_{i},v_{j})。 (vi​,vj​)。

• 无向图：顶点vi和vj之间的边没有方向，表示为(vi,vj)。(vi,vj)。 (v_{i},v_{j})。 (vi​,vj​)。

• 有向边：从顶点vi到vj的边有方向，表示为<vi,vj>。<vi,vj>。 <v_{i},v_{j}>。 <vi​,vj​>。

• 有向图：图的任意两个顶点之间的边都是有向边。

• 简单图：若不存在顶点到其自身的边，且同一条边不重复出现。

• 邻接、依附：无向图中，对于任意两个顶点vivi v_{i} vi​和顶点vjvj v_{j} vj​，若存在边(vi,vj)(vi,vj) (v_{i},v_{j}) (vi​,vj​)，则称顶点vivi v_{i} vi​和顶点vjvj v_{j} vj​互为邻接点，同时称边(vi,vj)(vi,vj) (v_{i},v_{j}) (vi​,vj​)依附于顶点vivi v_{i} vi​和顶点vjvj v_{j} vj​。

• 无向完全图：在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图。

• 有向完全图：在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧，则称该图为有向完全图。
  基本术语

• 稀疏图：称边数很少的图为稀疏图；

• 稠密图：称边数很多的图为稠密图。

• 顶点的度：在无向图中，顶点v的度是指依附于该顶点的边数，通常记为TD(v)TD(v) TD (v) TD(v)。

• 顶点的入度：在有向图中，顶点v的入度是指以该顶点为弧头的弧的数目，记为ID(v)ID(v) ID (v) ID(v)；

• 顶点的出度：在有向图中，顶点v的出度是指以该顶点为弧尾的弧的数目，记为OD(v)OD(v) OD (v) OD(v)。

• 权：是指对边赋予的有意义的数值量。

• 网：边上带权的图，也称网图。

• 路径：在无向图G=(V,E)G=(V,E) G=(V, E) G=(V,E)中，从顶点vpvp v_{p} vp​到顶点vqvq v_{q} vq​之间的路径是一个顶点序列(vp=vi0,vi1,vi2,…,vim=vq)(vp=vi0,vi1,vi2,…,vim=vq) (v_{p}=v_{i0},v_{i1},v_{i2}, …,v_{im}=v_{q}) (vp​=vi0​,vi1​,vi2​,…,vim​=vq​)，其中，(vij−1,vij)∈E（1≤j≤m）(vij−1,vij)∈E（1≤j≤m） (v_{ij}-1,v_{ij})∈E（1≤j≤m） (vij​−1,vij​)∈E（1≤j≤m）。若GG G G是有向图，则路径也是有方向的，顶点序列满足<vij−1,vij>∈E。<vij−1,vij>∈E。 <v_{ij}-1,v_{ij}>∈E。 <vij​−1,vij​>∈E。

• 路径长度：对于非带权图是路径上边的个数；对于带权图是路径上各边的权之和

• 回路（环）：第一个顶点和最后一个顶点相同的路径。

• 简单路径：序列中顶点不重复出现的路径。

• 简单回路（简单环）：除了第一个顶点和最后一个顶点外，其余顶点不重复出现的回路。

• 子图：若图G=（V，E），G’=（V’，E’）G=（V，E），G’=（V’，E’） G=（V，E），G’=（V’，E’） G=（V，E），G’=（V’，E’），如果$V’V 且E’  E ，则称图，则称图 ，则称图 ，则称图G’是是 是 是G$的子图。

• 连通图：在无向图中，如果从一个顶点vi到另一个顶点vj(i≠j)有路径，则称顶点vi和vj是连通的。如果图中任意两个顶点都是连通的，则称该图是连通图。

• 连通分量：非连通图的极大连通子图称为连通分量。

• 强连通图：在有向图中，对图中任意一对顶点vi和vj (i≠j)，若从顶点vi到顶点vj和从顶点vj到顶点vi均有路径，则称该有向图是强连通图。

• 强连通分量：非强连通图的极大强连通子图。

• 生成树：nn n n个顶点的连通图G的生成树是包含GG G G中全部顶点的一个极小连通子图。

• 生成森林：在非连通图中，由每个连通分量都可以得到一棵生成树，这些连通分量的生成树就组成了一个非连通图的生成森林。

•  

图的遍历操作

深度优先遍历 （DFS）：

基本思想：

1. 访问顶点v；
2. 从v的未被访问的邻接点中选取一个顶点w，从w出发进行深度优先遍历；
3. 重复上述两步，直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。

广度优先遍历 （BFS）
基本思想：

1. 访问顶点v；

2. 依次访问v的各个未被访问的邻接点v1,v2,…,vkv1,v2,…,vk v_{1}, v_{2}, …, v_{k} v1​,v2​,…,vk​；

3. 分别从v1,v2,…,vkv1,v2,…,vk v_{1}, v_{2}, …, v_{k} v1​,v2​,…,vk​出发依次访问它们未被访问的邻接点，并使“先被访问顶点的邻接点”先于“后被访问顶点的邻接点”被访问。直至图中所有与顶点v有路径相通的顶点都被访问到。