并行边缘检测 - 一阶微分算子

基本原理

一阶微分算子（即梯度算子）利用灰度一阶导数的信息完成幅图像边缘的检测。代表Roberts，Kirsch，Prewitt，Sobel，Isotropic Sobel，Robinson，Frei，Chen等。

计算一阶梯度，选取阀值，灰度梯度幅值大于阀值处点作为阶跃状边缘点检出。

计算幅值常用近似方法：

$$|\nabla f|=|G_x|+|G_y|$$
$$|\nabla f|=max(|G_x|,|G_y|)$$

常见模版

• Roberts
  

  $$G_x=f(x+1,y+1)-f(x,y)$$
  $$G_y=f(x,y+1)-f(x+1,y)$$
  模版
  
  [−10