微分方程算子法（计算特解的利器）

微分方程

需要学会求解的类型

1. 直接套公式法的一阶非齐次线性微分方程

2. 特解十分难算的高阶常系数线性微分方程

3. 可化简的其它类型

基础概念

齐次方程和非齐次方程

$a_1\ast y^{(n)}+a_2\ast y^{(n-1)}+...+a_{n-1}\ast y^{\prime }+a_n\ast y=0$，相当于线性代数里面的$AX=0$。

其中，$A_n=(a_1,a_2，\cdots ，a_n)$，$X=(y^{(n)},y^{(n-1)},\cdots ,y{)}^T$。

微分方程是解出 $X$，但由于通过 $y$ 可以求出对应的 $y^{\prime },y^{\prime \prime },...,y^{(n)}$，故解微分方程的目的就是解出 $y$ 的表达式

$a_1\ast y^{(n)}+a_2\ast y^{(n-1)}+...+a_{n-1}\ast y^{\prime }+a_n\ast y=f_1(x)+f_2(x)+...+f_m(x)$ 相当于线性代数里面的$AX=\beta$，其中$\beta =g(x)=f_1(x)+...+f_m(x)$

通解、特解、全部解

• 特解：符合方程等式成立的任意一个解
• 通解：符合方程等式成立的一组解
• 全部解：任何一个使方程等式成立的解构成的集合
• 奇解：在方程的等式变形过程中可能会将 y 放到分母位置上，从而导致丢掉部分解，丢掉的这部分解称为奇解。全部解 = 奇解 + 通解，所以不用纠结求解通解的时候会丢掉解的问题，放心大胆的变换。

线性和非线性

线性方程：例如从小学开始学习的$3x+1=4$和线性方程组$\{\begin{array}{ll}3x+5y& =1\\ 7x-2y& =2\end{array}$
非线性方程：高中解的最多的$x^2+2x+1=0$或解析几何中的熟悉的联立$\{\begin{array}{ll}\frac{x^2}{4}+\frac{y^2}{3}& =1\\ x-2y& =2\end{array}$

线性方程是指待求解的变量的最高幂次$\le$ 1的方程，而非线性方程中待求解变量的最高幂次$>$ 1。

所谓待求解的变量和自己的选择有关，例如$y^{\prime }+x^2\ast y=x$这里选择求解$y$，那$x^2$作为系数，对于$y$而言的所有变量的幂次都没有超过1，所以是线性方程。

一般情况下非线性方程不可解，考察的都是线性方程

小结

• 齐次和非齐次是和其它概念（线性、非线性）可以并存的，例如 $y^{\prime }+p(x)\ast y=q(x)$ 为一阶线性非齐次微分方程，使用朴实无华的公式法即可解决。而$y^{\prime }+p(x)\ast y=0$ 为一阶线性齐次方程，也就是可分离变量类型的微分方程。
• 齐次方程的通解 = $k$ $\times$ 齐次方程的非零特解，证明如下：
  1. 若 $X_1^{\ast }$ 是齐次方程 $A_{1}X=0$ 的一个特解，且 $X_1^{\ast }\ne 0$，则满足 $A_1{X}_1^{\ast }=0$
  2. 由于$A_1(k{X}_1^{\ast })=k{A}_1{X}_1^{\ast }=k\times 0=0$，故 k