CAN测量术语词汇表

CAN信号

CAN信号是包含在单个帧中的单个数据片断，也被称为 "通道"。 由于标准格式的数据字段最多为8个字节，一个数据帧最多可以包含64个通道的CAN信号。

CAN总线通信

在CAN中，通信线路被称为 "总线"，控制单元如电子控制单元（ECU）被称为 "节点"。 这被称为 "CAN总线通信"，因为数据是通过总线从一个节点发送到另一个节点。 向总线发送数据也被称为 "总线访问"。 有不同的方法来连接多个节点以形成一个网络，如 "星形"、"线形 "和 "环形"，但CAN使用线形方法。 CAN是一个基于线的网络，这意味着可以通过简单地连接节点来建立网络，使其设计简单。

通信速度

在CAN中，一次可发送的数据量为8字节，单位为 "bps"（每秒比特）。 在CAN中，一次可发送的数据量为8个字节，最大传输速度为1 Mbps（低速CAN为125 Kbps）。

同步化

每个CAN节点都包含一个晶体振荡器，决定了程序的系统时钟（处理时间）。 然而，由于电源的时间和温度等因素，不同节点的系统时钟在时间上会有所不同。 为了防止这种情况，必须使不同节点的系统时钟同步，以补偿差异。

仲裁编号

在一个数据框架中，"SOF "后面的ID被称为 "仲裁ID"。 一个数据帧的ID对于标准格式是11比特，对于扩展格式是29比特（11比特+18比特）。 这个ID用于识别信息并确定其优先级。

通讯调停

CAN使用的 "CSMA/CA "通信方法不允许其他节点在总线被使用时发送数据。 然而，在实践中，有些情况下，数据可以同时从几个节点发送。 确定优先次序的过程被称为 "通讯调停"。 在仲裁过程中，具有较低ID值的节点被赋予优先权。 此外，当一个具有相同ID的数据帧和一个远程帧同时发送时，RTR被用来确定数据帧的优先级，因为仅通过ID不能用来确定优先级。

微控制器/CAN协议控制器/CAN收发器

微控制器通过一个CAN收发器与总线相连，它是CAN通信的物理硬件。 微控制器是负责处理CAN传输和接收数据的节点，它集成了一个CAN协议控制器，执行CAN协议的位填充、通信调解和CRC检查。