CAPL是什么

定义

CAPL是Communication Access Programming Language的缩写，是CANoe/CANalyzer专用的编程语言。

特征

• 类似于C语言
• 以事件驱动的程序执行形式运行，“在发生任何事情时做一些事情”

CAPL节点的作用

CAPL可以作为总线上存在的一个虚拟节点进行消息发送和接收。在CANoe中，您可以创建多个虚拟节点，因此您可以模拟虚拟网络。它还可以用作不同总线之间的网关，用于扩展过滤器和触发器等分析功能，并发挥不同的作用。

CAPL的记述

CAPL的术语

事件处理程序

CAPL所说的“事件”是指用户进行键盘操作和消息的接收等，“事件处理程序”是指检测发生的事件并执行某种处理的功能。CAPL的特征“发生某事时做某事”，“发生某事时”被称为事件处理程序。CAPL根据事件处理程序发生的事件进行处理。

如果发生这些“事件”，则会调用事件处理程序。每个事件处理程序都是独立的，并通过变量和函数连接和编程。

函数

函数(function)是指接收数据并按照规定执行处理的各种指令。该程序通过组合函数来描述。CAPL有一个专门的函数。

变量

变量(Variable)是一种“命名的盒子”，用于将程序中处理的数据存储一段时间，并在必要时使用，从这个盒子中使用时，它可以带来一个值。CAPL有用于C语言等的常见变量和专用于CAPL的变量。

CAPL事件处理程序

事件处理程序	事件
on key	按键盘上的键
on preStart	测量初始化(测量开始前)
on preStop	测量初始化(测量停止前)
on start	测量开始
on stopMeasurement	测量停止
on timer	设定的计时器时间经过

CAPL函数

函数	特征
write	文本输出到输出Window(等同于C语言函数printf())
setTimer	设置计时器
cancelTimer	取消计时器
output	输出消息变量
stop	测量结束了

CAPL变量

变量种类	定义的地方	特征
变量(一般)	CAPL编译器	有“整数”、“浮点”和“字符串”的数据类型
CAPL变量	CAPL编译器	有“消息”和“计时器”的数据类型
系统变量	Configuration	保存在CANoe/CANalyzer的cfg文件中
环境变量	Database	在dbc文件中定义，仅在CANoe中可用

变量种类	定义的地方	可以使用的地方	特征
全局变量	Variables{}内	整个CAPL程序	开始测量CANoe/CANalyzer，并在执行CAPL程序时初始化
局部变量	每个事件处理器内	只在定义的事件处理程序内	当定义的事件处理程序的程序第一次运行时初始化

Timer的特征