什么是VPS? 它是如何用于自动驾驶的?

VPS(Visual Positioning System/Service)是一种利用图像信息进行定位的系统,通过与3D地图匹配来实现高精度的位置识别。在自动驾驶领域,VPS可以作为GPS的补充,尤其是在GPS信号难以覆盖的地方。它能减少自动驾驶汽车依赖高精度三维地图的成本和复杂性,通过与现有地图结合,利用摄像头图像识别车辆位置。虽然目前仍依赖于高精度地图,但在特定场景的低速自动驾驶中,VPS已开始发挥作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用 "VPS "技术从图像中估计当前位置的做法正在引起人们的注意。 目前,该技术主要用于增强现实(AR)服务,但人们对其在自动驾驶领域作为识别车辆位置的技术的应用也有越来越多的期待。

什么是VPS?

VPS是 "Visual Positioning System/Service "的缩写,指的是使用图像信息来定位的系统或服务。 该技术以3D地图为基础,并与智能手机等相机拍摄的图像数据相匹配,以高精确度识别位置信息。

例如,当你从某个位置举起你的智能手机相机时,你可以在图像中看到建筑物A、建筑物B和交叉点C。三维地图涵盖了所有这些结构和基础设施,根据建筑A、建筑B和交叉口C的图像组成和角度,计算出与图像拍摄地点的距离和角度,从而计算出当前位置。

结构和基础设施在位置上是不变的,所以它们可以作为参考点或地标,从拍摄的图像中确定与当前位置的距离和方向。

如果建筑A在左边,建筑B在右边,你可以将相机向右移动一点,这样建筑B就在画面的中心。 你离建筑物越近,它就会显得越大,而越远,它就会显得越小。 通过参考照相机的焦距和视角等信息,可以估计出与物体的距离和方向。

它有望成为GPS的补充定位技术,并能在GPS难以到达的地下有效工作。

与AR配合良好的VPS技术

该技术非常适用于AR,它使用通过摄像头的视图,并可与AR技术相结合,提供一系列基于准确位置信息的服务。 AR技术可以用来提供基于精确位置信息的广泛服务,所以目前以这一领域为中心,技术开发正在蓬勃推进。

类似的机制已被用于自动驾驶,但VPS有可能减少开发信息基础设施和系统的成本和努力,因为它可以使用相机图像来识别基于现有通

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