关于CAN和BLF记录格式

1. 免责协议
   终止协议-不要在Vector之外的产品中使用该数据格式
   数据格式的访问函数应该遵守下文提供的限制条件
   Vector不对使用下面的函数的操作负任何法律责任
   Vector不保证下面的函数中有Bug
   Vector不负责您的软件集成，也不支持客户端软件出现的任何问题
   除此之外，Vector公司保留更改blf和asc数据格式的权利，如果格式有更改，我不会通知，因此数据的格式不是一成不变的

2. 概览
   该文档定义了CANoe和CANAlyzer的一般性的数据格式，所使用的的数据结构可以使用binlog.dll，可以在用户数据文件格式中找到：
   \Programming\BLF_Logging

3. 格式描述
   3.1 常见的数据类型
   3.1.1 CAN Message 的标志位
   下面的位适用于 CAN 对象中的 mFlags成员

• CAN数据场的方向(DIR)
• 远程控制请求(RTR)
• 单线操作(NERR)
• 唤醒报文(高压)(WU)
  
  使用下面的“宏”来定义RTR, WU, NERR和DIR的值

#define CAN_MSG_DIR( f) ( BYTE)( f & 0x0F)
#define CAN_MSG_RTR( f) ( BYTE)( ( f & 0x80) >> 7)
#define CAN_MSG_WU( f) ( BYTE)( ( f & 0x80) >> 6)
#define CAN_MSG_NERR( f) ( BYTE)( ( f & 0x80) >> 5) 

使用下面的“宏”来设置RTR和DIR的值

#define CAN_MSG_FLAGS( dir, rtr) ( BYTE)( ( ( BYTE)( rtr & 0x01) << 7) | \
 ( BYTE)( dir & 0x0F)) 

使用下面的“宏”来设置RTR, WU, NERR和DIR的值

#define CAN_MSG_FLAGS_EXT( dir, rtr, wu, nerr) \
 ( BYTE)( ( ( BYTE)( rtr & 0x01) << 7) | \
 ( ( BYTE)( wu & 0x01) << 6) | \
 ( ( BYTE)( nerr & 0x01) << 5) | \
 ( BYTE)( dir & 0x0F)) 

将RTR标志设置为true，将帧方向设置为send帧，使用如下代码

BYTE flags = CAN_MSG_FLAGS( 1, 1) 

将RTR标志设置为true, WU标志设置为true, NERR标志设置为true，帧方向设置为
发送帧，执行:

BYTE flags = CAN_MSG_FLAGS_EXT( 1, 1, 1, 1) 

3.1.2 驱动故障代码
以下值是对CAN驱动程序错误信息有效的错误代码

值	描述
0	板初始化期间的超时
1	rx队列中没有事件/ dvGetEvent没有可用的事件
2	tx队列已满，tx请求被拒绝
3	未知的Controller-Nr