目标追踪机器人设计分享

很久之前我就想做个机器人当我的跟班，它能用Android手机控制，实现追踪目标功能。在网上找到一个大神的作品参考，经过几周的挣扎，我终于完成了我梦想中的这个项目，现在把大神的作品分享出来：     Step 1： 组件 所以组件（除智能手机外）总费用是60美元： Arduino 安卓智能手机 机器人底盘 连接线 直流电机及支架 蓝牙模块HC-06 如果你想打PCB板，可参考附件制作步骤。 Step 2： 工作原理     要让跟随机器人工作，最佳方案是：使用Android APP通过手机摄像头识别红颜色的位置，把该信息通过蓝牙传给Arduino，APP用openCV库处理图片，通过计算传来的颜色均值，确定红颜色的位置。下面，我给出一段Android代码，展示其工作原理（完整代码详见附件）。 view plaincopy to clipboardprint? bitmap = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(),Bitmap.Config.ARGB_8888); Utils.matToBitmap(mRgba, bitmap); int x = 0; int y = 0; int all_x = 0; int all_y = 0; while(x < 176) { while(y < 144){ int pixel = bitmap.getPixel(x, y); int redValue = Color.red(pixel); int blueValue = Color.blue(pixel); int greenValue = Color.green(pixel); if(redValue > 200 && blueValue < 70 && greenValue < 70){ points++; all_x = all_x + x; all_y = all_y + y; } y++; } x++; y = 0; } y = 0; x = 0; x_center = all_x / points; y_center = all_y / points; 具体的连接制作过程以及打样等详见附件吧，都写出来太啰嗦了！ 最后，跟随机器人效果非常好，达到了预期中跟屁虫的效果！

文件到原文下载，原文出自：https://bbs.usoftchina.com/thread-203571-1-1.html