本文介绍了相机标定的重要性和方法，包括使用ROS的相机标定包，以及详细探讨了基于目标检测的实时单目测距技术。同时，深入解析了SSD算法在目标检测中的应用，并概述了Pascal VOC 2012数据集和基于贝叶斯的人脸检测技术。此外，还提及了在机器人平台如Turtlebot和Pioneer 3-AT上应用的可能，并探讨了集成学习中的在线Boosting算法及其在跟踪器中的应用，以及基于CNN的人脸在线识别系统。
相机标定---初识相机标定 标定的含义，意义https://blog.csdn.net/KillMeHealMe/article/details/81192685
（可用ROS 中提供的相机标定包对相机进行标定）
基于目标检测的实时单目测距https://zhuanlan.zhihu.com/p/42085600
最详细的目标检测SSD算法讲解https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/86555814
Pascal voc 2012 数据集简介https://blog.csdn.net/qq_36685744/article/details/85704371
基于贝叶斯的人脸检测https://www.cnblogs.com/zhaopengpeng/p/12186550.html
turtlebot底盘http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/
Pioneer 3-AT底盘
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