相机标定---初识相机标定 标定的含义,意义https://blog.csdn.net/KillMeHealMe/article/details/81192685
(可用ROS 中提供的相机标定包对相机进行标定)
基于目标检测的实时单目测距https://zhuanlan.zhihu.com/p/42085600
最详细的目标检测SSD算法讲解https://blog.csdn.net/u010712012/article/details/86555814
Pascal voc 2012 数据集简介https://blog.csdn.net/qq_36685744/article/details/85704371
基于贝叶斯的人脸检测https://www.cnblogs.com/zhaopengpeng/p/12186550.html
turtlebot底盘http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot/
Pioneer 3-AT底盘