无刷电机学习笔记（1）

1.无刷电机，相比有刷电机，有使用寿命长，转速易控制，噪音小，扭矩大等特点，一般多轴用的时外转子无刷电机。

2.电机外转子动平衡和轴承的选材决定了电机大部分的便面性能，如果这两个部分出现问题，电机高速转动会有明显的异响或者振颤，极容易被察觉。

3.电机线圈部分，电机的线圈选材有“铜芯的”，也有“铝芯的”，线芯的选材影响电机的内阻，使用寿命，散热，所以非常重要。此外线圈的匝数，绕线的股数都直接影响电机的输出功率。

4.电机有个比较重要的参数即kv值，kv值得影响因素有很多，如磁钢得选料，铁芯的材质，线圈的匝数，在前面两者固定的情况下，通常匝数越多kv值越小，反之一定范围内，匝数越少kv值越大，另外就是线圈绕线的股数，决定了电流的通过量，在电压恒定的条件下，电流越大输出功率自然也会越大，但不是成绝对正比。

5.电机的槽满率，一般控制在70%-80%之间最佳，太高一般缠不进去，太低会因为震动而送松动，影响绝缘，使用寿命变短，另外槽内大量空气，极其影响散热（空气导热性能远比铜差）。

 

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