放大器学习笔记

运放的参数
1.输入失调电压
定义：在运放开环使用时，加载在两个输入端之间的直流电压使得放大器直流输出电压为0。也可定义为当运放接成跟随其且正输入端接地时，输出存在的非0电压。
优劣范围：1uV以下，属于极为优秀的。100uV以下属于较好的。最大的有几十mV。
后果：当一个放大器被设计成Af倍闭环电压增益（同相输入放大增益，也称噪声增益）时，如果放大器的失调电压为Vos,则放大电路0输入时，输出存在一个等于AfVos的直流电平，此输出
被称为输出失调电压。闭环增益越大，则输出失调电压越大。
对策：如果被测信号包含至六两且你关心这个直流量，就必须选择Vos远小于被测直流量的放大器，或者通过运放的调零错书消除这个影响。如果你仅关心被测信号中的交变成分，你可以在输入端和输出端增加交流耦合电路，将其消除。
2.失调电压漂移
定义：当温度变化，事件持续，供电电压等自变量变化时，输入失调电压会发生变化。输入失调电压随自变量变化的比值，称为失调电压漂移。
因此，有三种漂移量存在：
1）输入失调电压变化相对于温度变化的比值。是指温度范围内的平均值，以uV/℃为单位，用符号▲Vos/▲T或者dVos/dT表示。
2）相对于时间的比值，以uV/MO为单位，含义是每月变化多少微伏。没有明确的符号，通常用文字表示dVos/dMO表示。
3）相对于电源电压变化的比值，以uV/V为单位，含义是调好的放大器，当电源电压发生1V变化，会引起失调电压的变化。没有明确的符号，常用文字表示。此数值在很多放大器数据手册中没有体现。
优劣范围：0.002uV/℃到几十uV/℃。
后果：很严重。因为它不能被条令段调零，即使调零完成，它还会带来新的失调。在高精度，高稳定性要求的场合，选择漂移系数较小的放大器，比失调电压大小更为重要。
对策：
第一，就是选择高稳定性，也就是上述漂移系数较小的运放。
第二，有些运放具有自归零技术，它能不断地测量失调并在处理信号过程中把当前失调电压减掉。这就可以抑制温度变化，时间流逝，电源电压变化引起的新的失调。这很好，但是这种运放
内部都有高频的切换动作，会产生该频率噪声，使用时应该注意。
3.输入偏置电流
定义：当输出维持在规定的电平时，两个输入端流进电流的平均值。
优劣范围：60fA-100uA.数量级相差巨大，着取决于运放输入端结构，FET输入的会很小。
后果：
第一，当用放大器结成跨阻放大测量外部微小电流时，过大的输入偏置电流会分掉被测电流，使测量失准。
第二，当放大器输入端存在电阻接地时，这个电流将在电阻上产生不小的输入电压。
对策：为避免输入偏置电流对放大电路的影响，最主要的措施时选择Ib较小的放大器。有很多FET输入运放可以实现这个要求。但是要注意的时，高速运发给且Ib较小的运放比较难选择。
4.输入失调电流
定义:当输出维持在规定的电平时，两个输入端流进电流的差值。
优劣范围：当输出维持在规定的电平时，两个输入端流进电流的差值。
优劣范围：20fA-100uA.数量级相差巨大，着取决于运放输入端结构，FET输入的会很小。
理解：需要注意的是，这是数值的大小一般与该芯片的偏置电流相当。
后果:失调电流的存在，说明两个输入端客观存在的电流有差异，前面所述的，用外部电阻实现匹配抵消偏置电流影响的措施，从此就失效了。

2.5.2 易受影响的电路
失调电压和偏置电流以一种直流形式存在，最终结果是在运放的输出端出现不该有的直流分量，简称他们为“直流意外”
1）在多数交流耦合电路中，无需考虑这些 “直流意外”的存在。
2）单级增益较大的交流耦合电路，需要注意“直流意外”会降低输出端的动态范围
3）在直接耦合电路中，特别是对直流精度要求较高的电路中--比如电子秤，需要格外注意这些“直流意外”。
要想让直流意外远小于理论输出，必须保证:
1)选用输入偏置电流非常小对的运放，这取决于被测电流最小分辨率
2)选用失调电压很小的运放，这也取决于被测电流最小分辨率以及电阻的选择。
3)为保证款温度范围的正常工作，还需要考虑“直流意外”随温度的变化。
面对输入偏置电流较大的运放（几个uA到几百个uA),谨慎选择外部电阻是非常重要的。

2.5.3 如何克服它们的影响
克服直流意外对电路的影响，有以下方法。
1)选择合适的运放
2)选择合适的外部电阻
3)调零和温控
输入端调零，输出端调零
a.在某些温度下实现的调零，当温度变化后，它又不是零了。或者过了几年，时漂发挥作用了。
b.手工调零不适合大规模生产
c.电位器存在于电路中是一个可靠性隐患

2.6   噪声

2.7  输入电压范围
定义：保证运算放大器正常工作的最大输入电压范围。也称为共模输入电压范围。
2.8  输出电压范围 
2.9 共模抑制比
定义：差模电压增益与共模电压增益的比值
优劣范围：一般运放都有60dB以上的CMRR，高级的可达140dB以上。
理解：运算放大器在单端输入使用时，不存在这个概念。只有把运放接成类似于减法器形式，使得运放电路具备两个可变的输入端，此指标才会发挥作用。
影响电路共模抑制比的因素有两个：
第一是运放本身的共模抑制比，第二是对称电路中各个电阻的一致性。更多情况下，实现这类电路的高共模抑制比，关键在于外部电阻的一致性。此hi，分立元件实现的电路，很难达到较高的CMRR，运放生产厂家提供的差动放大器就显现出了优势。
2.10 开环电压增益
定义：运放本身具备的输出电压与输入端压差的比值，用dB表示。
优劣范围：一般在60dB-160dB之间。越大的，说明其放大能力越强。
理解:开环电压增益是指放大器在开环工作时，实际输出除以运放正负输入端之间的压差，类似于运放开环工作-其实运放时不能开环工作的。开环增益越高，越接近理想运放
2.11  压摆率
定义：闭环放大器输出电压变化的最快速率。用V/us表示
优劣范围：从2mV/us到9000V/us不等。
理解：此值显示运放正常工作时，输出端所能提供的最大变化速率，当输出信号欲实现比这个二速率还快的变化时，运放就不能提供了，导致波形变形。这个指标与后面讲述的满功率带宽有关。
2.12 带宽指标
与带相关的指标有四项：
单位增益带宽
定义：运放开环增益/频率图中国，开环增益下降到1时的频率。
理解:当输入信号频率高于此值时，运放的开环增益会小于1，即此时放大器不再具备放大能力。这是衡量运放带宽的一个指标。
增益带宽积
定义：运放开环增益/频率图中，指定频率处，开环增益与该指定频率的乘积。
理解:如果运放开环增益始终满足-20dB/10倍频，也就是频率提高10倍，开环增益变为0.1倍，那么它们的乘积将是一个常数，也就等于前述的”单位增益带宽“，或者”1HZ处的增益“。
在一个相对较窄的频率区域内，增益带宽积可以保持不变，基本满足-20dB/10倍频的关系，我们暂称这个区域为增益线性变化区。
-3dB带宽--f3
定义：运放闭环使用时，某个指定闭环增益（一般为1或者2，10等）下，增益变为低频增益的0.707倍时的频率。分为小信号（输出200mV以下）大信号（输出2V）两种。
理解:它直接指出了使用该运放可以做到的-3dB带宽。因为前述的两个指标，单位增益带宽和增益带宽积，其实都是对运放开环增益性能的一种描述，来自开环增益/频率图。而这个
指标是对运放接成某种增益的放大电路实施实测得到的。
满功率带宽--f0
定义：将运放接成指定增益闭环电流（一般为1倍），连接指定负载，输入加载正弦波，输出为指标规定的最大输出幅度。此状态下，不断增大输入信号频率，直到输出出现因压摆率限制产生的失真（变形）为止，即此频率即为满功率带宽。
2.13 建立时间
定义：运放接成制定增益（一般为1），从输入阶跃信号开始，到输出完全进入指定误差范围所需要的时间。所谓的指定误差范围，一般有1%，0.1%几种。
优劣范围：几个ns到几个ms。
理解：建立时间由三部分组成，第一时运放的延迟，第二是压摆率带来的爬坡时间，第三时稳定时间。很显然，这个指标与SR密切相关，一般来说，SR越大，建立时间更小。
对运放组成的ADC驱动电路，建立时间时以恶重要指标。
2.14 相位裕度和增益裕度
相位裕度定义：在运放开环增益和开环相移图种，当运放的开环增益下降到1时，开环相移值减去-180°得到的数值。
增益裕度定义：在运放开环增益和开环相移图中，当运放的开环相移下降到-180°时，增益dB值取负，或者是增益值得倒数。
理解：相位裕度和增益裕度越大，说明放大器越容易稳定。
2.15 电源电压抑制比
理论上，当电源电压发生改变时，运放构成得放大电路输出不应该变化。但是实际却会变化-放大电路得噪声增益Gn越大，由此带来得输出得变化量也越大。为了产生一个与电路增益无关得指标，电源电压抑制比定义如下。
定义：双电源供电电路中，保持负电源电压不变，输入不变，而让正电源产生变化幅度为▲Vs，频率为f得波动。那么在输出端会产生变化幅度为▲Vout，频率为f得波动。这等小于电源稳定不变得情况下，在入端施加了一个变化幅度为▲Vin,频率为f的。
理解：电源电压抑制比，其含义是运放对电源上波纹或者噪声的抵抗能力。首先，正负电源具有不一定相同的PSRR，其次，随着电源电压变化频率的体生，运放对这个变化的抵抗能力会下降。一般情况下，电源变化频率接近其带宽时，运放会失去对电源变化的抵抗--即单位增益情况下电源变化多少，输出就变化多少。
频率越高，运放对电源纹波或者噪声的抵抗能力越弱，这导致运放电路的输出端会出现电源上的不干净因素。旁路电容的作用就是滤除电源上的噪声或者波动，特别在高频处，更需要滤除。
2.16 全谐波失真加噪声
2.17 热阻

4.4  自激振荡
低频放大器一般不容易自激振荡。使用高频放大器时，如果习惯不好，稍不留神就会出现自激振荡。一旦自激振荡，那这个电路就不能使用了。甚至，持续的自激振荡，说不定会烧毁芯片。
4.4.1 自激振荡现象
理论上说，自激振荡时指当放大器加电后，还没有加载输入信号，输出端就出现了高频的类似于正弦波一样的波形。
实际中，还有另外一种情况，也属于自激振荡。当输入某些信号时，输出是正常的，一旦改变输入信号幅度或者频率到某些特定值，输出波形在原基础上会叠加更高频率的震荡信号。这种现象是经常碰见的，但是用传统的自激振荡理论解释起来有些复杂。
4.4.2 根本原因
运放自激振荡的根本原因是，某种频率信号（一般源自于内部广谱噪声）在环路增益大于1的情况下，其环路附加相移达到了180°，使得原本设计的负反馈变成了正反馈，且在环路内不断增大。
造成运放电路震荡的客观原因主要由如下几条：
1）电路设计不正确，环路赠与过大，也就是闭环增益太小。有些运放不支持太小的电压放大倍数。因此，要设计跟随其，一定得选择单位增益稳定得运放。
2）输出直接驱动大电容。这是电路设计中较为忌讳得。要用运放驱动大电容，或者选用驱动电容能力较强得运放；或者在运放的输出端串联一个隔离小电阻，一般在22Ω-100Ω之间，再驱动电容
3）引入了杂散电容。比如反馈线路与地之间间距过小，形成了较大的杂散电容；使用了杂散电容较大的之差式电阻；反馈线路背面使用了大面积的地层；输出端使用了不合适的电缆。
4.4.3 避免和消除
1）目检
2）换运放
3）串隔离电阻
4）再反馈电阻中并联小电容
5）重新设计电路板，降低杂散电容
6）尝试其他补偿方法

4.5 驱动给大电容负载
运放不能驱动电容的主要原因式，运放的输出阻抗与被驱动电容之间，会形成一个低通滤波器，再闭环环路中就可能产生最大90度的附加漂移。一般运放的相位裕度仅在50度左右，出现这样的附加相移式极为危险的，极易满足自激振荡的条件。
但是有时，运放还不得不驱动较大的电容。比如后级式一个ADC，内部有采样电容，或者后级式多个模拟开关并联，实施信号的分配输送。这时候，就得想想办法了。

4.6.3 运放的输入保护
运放可以分为三类
1）有些运放输入端并接了两组保护二极管，我们暂时称之为A类
2）有些在保护二极管前面还串联了电阻，称为B类 
3）有些则没有任何保护措施，暂时称之为C类

使用B类和C类时，无需注意什么.
使用A类放大器时，需要注意:
1)尽量不要当比较器使用。当然，预防囊做比较器本身就是一个多处讨论的问题，能不能用，取决于你对运放的理解。
2)这类运放作为跟随其使用时，必须在反馈支路中串联保护电阻Rf.
原因是，这类运放对输入保护电流都有限制

4.7 带宽计算
4.7.1 传统估算公式
关于闭环增益，带宽，以及开环带宽，多数资料给出如下的估算公式：
一个放大电路，如果闭环带宽大于AF,闭环电压增益

PCB走线和铜导线的电阻
1CM长10mil宽的走线，大约19mΩ的电阻
1m长截面积为1平方mm的铜导线，大约有22mΩ的电阻。