运算放大器
《你好,放大器》读书笔记
1. 运算放大器的关键指标详解
1.1 输入失调电压( Offest Voltage ,Vos )
定义:在运放开环使用时, 加载在两个输入端之间的直流电压使得放大器直流输出电压为 0。 也可定义为当运放接成跟随器且正输入端接地时,输出存在的非 0 电压。
优劣范围: 1µV 以下,属于极优秀的。 100µV 以下的属于较好的。最大的有几十mV。
(理论上两输入端都接地时,输出应该为0。但是运放内部两输入无法做到完全平衡,导致输出永远不会是0。)
(如果只关心输出量的交变成分,则直接通过交流耦合电路将其消除即可)
1.2 失调电压漂移( Offset Voltage Drift )
定义:当温度变化、时间持续、供电电压等自变量变化时, 输入失调电压会发生变化。输入失调电压随自变量变化的比值,称为失调电压漂移。
因此,有三种漂移量存在:
1)输入失调电压变化相对于温度变化的比值。是指定温度范围内的平均值,以 µV/°C为单位,用符号 ΔVOS/ΔT 或者 dVOS/dT 表示。
2)相对于时间的比值,以 µV/MO 为单位,含义是每月变化多少微伏。没有明确的符号,通常用文字表示。 本文暂用 dVOS/dMO 表示。
3) 相对于电源电压变化的比值,以 µV/V 为单位,含义是调好的放大器,当电源电压发生 1V 变化,会引起失调电压的变化。没有明确的符号,常用文字表示。 此数值在很多放大器数据手册中没有体现。
优劣范围: 0.002µV/°C 到几十 µV/°C。
后果:很严重。
因为它不能被调零端调零,即便调零完成,它还会带来新的失调。
在高精度、高稳定性要求的场合,选择漂移系数较小的放大器,比失调电压大小更为重要。
对策:
第一, 就是选择高稳定性,也就是上述漂移系数较小的运放。
(失调电压漂移量,与数据手册上标注的失调电压(或称之为初始失调电压) 本身有密切关系。 初始失调电压小的,其漂移量也小。)
第二,有些运放具有自归零技术,它能不断地测量失调并在处理信号过程中把当前失调电压减掉。这就可以抑制温度变化、时间流逝、电源电压变化引起的新的失调。这很好。
但是这种运放内部都有高频的切换动作,会产生该频率噪声,使用时应该注意。
1.3 输入偏置电流( Input bias current,IB )
定义:当输出维持在规定的电平时,两个输入端流进电流的平均值 。
优劣范围: 60fA~100µA。数量级相差巨大,这取决于运放输入端结构, FET 输入的会很小。
后果:
**第一,**当用放大器接成跨阻放大测量外部微小电流时,过大的输入偏置电流会分掉被测电流,使测量失准。
**第二,**当放大器输入端存在电阻接地时,这个电流将在电阻上产生不小的输入电压。
对策:
为避免输入偏置电流对放大电路的影响,最主要的措施是选择 IB较小的放大器。有很多 FET 输入运放可以实现这个要求。
但是需要注意,高速运放且 IB 较小的运放比较难选择,数量极少。 ADI 公司的 ADA4817-1/-2,带宽 1050MHz, IB 约为 2pA,单位增益稳定。
1.4 输入失调电流( Input offset current,Ios )
定义:当输出维持在规定的电平时,两个输入端流进电流的差值。
优劣范围: 20fA~100µA。数量级相差巨大,这取决于运放输入端结构, FET 输入的会很小。
理解:
需要注意的是,这是数值的大小一般与该芯片的偏置电流相当。这很像一个班级的考试分数,平均大于 70 分,最大值与最小值差值大约也是 70 分( 100 分-30 分)。我们很少见到奇怪的现象:偏置电流是失调电流的 10 倍,说明其一致性太好了。
后果:
失调电流的存在,说明两个输入端客观存在的电流有差异,前面所述的,用外部电阻实现匹配抵消偏置电流影响的措施,在此就失效了。
1.5 关于失调和偏置的总结 ( 见《你好放大器》p25 )
1.5.1 0输入时怎么计算放大器的实际输出?
1.5.2 易受影响的电路
1.5.3 如何克服它们的影响
1.5.4 运放电路外部电阻的选择
1.6 噪声指标 ( 见《你好放大器》p29 )
(写了三十多页TT)
1.7 输入电压范围 ( Input Voltage Range )
定义:保证运算放大器正常工作的最大输入电压范围。也称为共模输入电压范围。
优劣评定:一般运放的输入电压范围比电源电压范围窄 1V 到几 V,比如± 15V 供电,输入电压范围在-12V~13V。
较好的运放输入电压范围和电源电压范围相同,甚至超出范围 0.1V。比如±15V 供电,输入范围在-15.1V 到 15.0V,这会使得放大器设计具有更大的输入动态范围,提高电路的适应性。
当运放最大输入电压范围与电源范围比较接近时,比如相差 0.1V 甚至相等、超过,都可以叫**“输入轨至轨”,表示为 Rail-to-rail input,或 RRI。**
1.8 输出电压范围 ( VOH/VOL 或者 Swing from rail )
定义:
在给定电源电压和负载情况下,输出能够达到的最大电压范围。或者给出正向最大电压 VOH 以及负向最小电压 VOL——相对于给定的电源电压和负载;或者给出与电源轨(rail)的差距。
优劣范围:
一般运放的输出电压范围要比电源电压范围略窄 1V 到几 V。较好的运放输出电压范围可以与电源电压范围非常接近,比如几十 mV 的差异,这被称为“输出至轨电压”。这在低电压供电场合非常有用。当厂家觉得这个运放的输出范围已经接近于电源电压范围时,就自称“输出轨至轨”,表示为 Rail-to-rail output,或 RRO。
( 在没有额外的储能元件情况下,运放的输出电压不可能超过电源电压范围,随着负载的加重,输出最大值与电源电压的差异会越大。这需要看数据手册中的附图。 )
输出电压范围,或者输出至轨电压有如下特点:
1) 正至轨电压与负至轨电压的绝对值可能不一致,但一般情况下数量级相同;
2) 至轨电压与负载密切相关,负载越重(阻抗小) 至轨电压越大;
3) 至轨电压与信号频率相关,频率越高,至轨电压越大,甚至会突然大幅度下降;
4) 至轨电压在 20mV 以内,属于非常优秀。
1.9 共模抑制比 ( Common - mode rejection ratio,CMRR )
定义:差模电压增益与共模电压增益的比值,用 dB 表示。(KCMR呢?)
CMRR = 20 log (𝐴𝑑/𝐴𝑐 )
优劣范围:一般运放都有 60dB 以上的 CMRR,高级的可达 140dB 以上。
其实就是现将输出电压按照差模增益折算到入端,再让输入电压除以它
(共模输入被抑制了多少倍)
影响电路共模抑制比的因素有两个:
第一是运放本身的共模抑制比;
二是对称电路中各个电阻的一致性。
其实更多情况下,实现这类电路的高共模抑制比,关键在于外部电阻的一致性。
此时,分立元件实现的电路,很难达到较高的 CMRR,运放生产厂家提供的差动放大器就显现出了优势。
1.10 开环电压增益 ( Open - loop gain, Avo )
定义:运放本身具备的输出电压与两个输入端差压的比值,用 dB 表示。
优劣范围:一般在 60dB~160dB 之间。越大的,说明其放大能力越强。
理解:
开环电压增益是指放大器在闭环工作时,实际输出除以运放正负输入端之间的压差,
类似于运放开环工作——其实运放是不能开环工作的。(没看明白)
AVO 随频率升高而降低,通常从运放内部的第一个极点开始,其增益就以-20dB/10 倍频的速率开始下降,第二个极点开始加速下降。 如图为 OP07 开环增益与信号频率之间的关系。
一般情况下,说某个运放的开环电压增益达到 100dB,是指其低频最高增益。多数情况下,很少有人关心这个指标,而去关心它的下降规律,即后续讲述的单位增益带宽,或者增益带宽积。
在特殊应用中,比如高精密测量、低失真度测量中需要注意此指标。在某个频率处实际的开环电压增益,将决定放大器的实际放大倍数与设计放大倍数的误差,也将决定放大器对自身失真的抑制,还将影响输出电阻等。
1.11 压摆率 ( Slew rate , SR )
定义:闭环放大器输出电压变化的最快速率。用 V/μs 表示 。
优劣范围:从 2mV/μs 到 9000V/μs 不等。
理解:
此值显示运放正常工作时,输出端所能提供的最大变化速率,
当输出信号欲实现比这个速率还快的变化时,运放就不能提供了,导致输出波形变形——原本是正弦波就变成了三角波。
对一个正弦波来说,其最大变化速率发生在过零点处, 且与输出信号幅度、频率有关。设输出正弦波幅度为 Am,频率为 fout,过零点变化速率为 DV,则
𝐷v = 2π𝐴𝑚𝑓out
要想输出完美的正弦波,则正弦波过零点变化速率必须小于运放的压摆率。 即
SR > 𝐷v = 2𝜋𝐴𝑚𝑓out
这个指标与后面讲述的满功率带宽有关。
对于运算放大器来说,压摆率为闭环放大器输出电压变化的最快速率。若要输出一个正弦波,其峰峰值为10V,频率为1MHz,则压摆率至少为
官方解析:
正弦波方程为f(t)= 5sin(23.141000000t),关于t求导,求出其最大变化速率(在过零点处),即为31.4V/us。注意正弦波峰峰值为10V,峰值对应为5V.
1.12 带宽指标
1.12.1 单位增益带宽 ( Unity Gain-bandwidth, UGBW ) — f1
定义:运放开环增益/频率图中,开环增益下降到 1 时的频率。
理解:当输入信号频率高于此值时,运放的开环增益会小于 1,即此时放大器不再具备放大能力。这是衡量运放带宽的一个主要指标。
1.12.2 增益带宽积 ( Gain Bandwidth Product, GBP 或者 GBW ) — f2
定义:运放开环增益/频率图中,指定频率处,开环增益与该指定频率的乘积 。
理解:**如果运放开环增益始终满足-20dB/10 倍频,也就是频率提高 10 倍,开环增益变为 0.1 倍,那么它们的乘积将是一个常数,**也就等于前述的“单位增益带宽”,或者“ 1Hz处的增益”。
在一个相对较窄的频率区域内,增益带宽积可以保持不变,基本满足-20dB/10 倍频的关系,我们暂称这个区域为增益线性变化区。
1.12.3 -3dB带宽 — f3 (通频带)
定义:放闭环使用时,某个指定闭环增益(一般为 1 或者 2、 10 等)下,增益变为低频增益的 0.707 倍时的频率。 分为小信号(输出 200mV 以下)大信号(输出 2V)两种。
理解: 它直接指出了使用该运放可以做到的-3dB 带宽。因为前述的两个指标,单位增益带宽和增益带宽积,其实都是对运放开环增益性能的一种描述,来自开环增益/频率图。而这个指标是对运放接成某种增益的放大电路实施实测得到的。
1.12.4 满功率带宽 ( Full Power Bandwidth ) — f0
定义:
将运放接成指定增益闭环电路(一般为 1 倍),连接指定负载,输入加载正弦波,输出为指标规定的最大输出幅度,此状态下,不断增大输入信号频率,直到输出出现因压摆率限制产生的失真(变形)为止,此频率即为满功率带宽。
理解:
比-3dB 带宽更为苛刻的一个限制频率。它指出在此频率之内,不但输出幅度不会降低,且能实现满幅度的大信号带载输出。 满功率带宽与器件压摆率密切相关:
FPBW = SR/2𝜋𝐴𝑚ax
其中, 𝐴𝑚ax为运放能够输出的最大值(即满功率值),SR为压摆率。
(此处的Amax具体计算公式?)
大小关系:
一般情况下, f1<f2,且差不多,因此很少有数据手册同时给出这两个表格型指标。 f3 可能大些,也可能小些,取决于开环特性中的相频特性,但与前两者不会差很大。
满功率带宽一般远小于前三者。
为什么在 45MHz 处,开环增益为 1 倍,闭环增益却是 1.2dB 左右,即 1.148
倍?这个放大能力从哪里来的?
因为运放的增益带宽卷积是常数,开环时的增益大而带宽小,闭环负反馈会降低增益但是会提升带宽,45MHz时,负反馈仍然有一定的增益,这个增益是由于移相造成的。
1.13 建立时间 ( Setting Time )
定义: 运放接成指定增益(一般为 1),从输入阶跃信号开始,到输出完全进入指定误差范围所需要的时间。 所谓的指定误差范围,一般有 1%, 0.1%几种。
优劣范围: 几个 ns 到几个 ms。
理解: 建立时间由三部分组成,第一是运放的延迟,第二是压摆率带来的爬坡时间,第三是稳定时间。很显然,这个指标与 SR 密切相关,一般来说, SR 越大的,建立时间更小。
对运放组成的 ADC 驱动电路,建立时间是一个重要指标。1.
1.14 相位裕度和增益裕度
1.15 电源电压抑制比(PSRR-Power Supply Rejection Ratio )
理论上,当电源电压发生改变时,运放构成的放大电路输出不应该变化。但是实际却会变化——放大电路的噪声增益 GN 越大, 由此带来的输出的变化量也越大。为了产生一个与电路增益无关的指标,电源电压抑制比定义如下:
定义: 双电源供电电路中,保持负电源电压不变,输入不变,而让正电源产生变化幅度为 ΔVS,频率为 f 的波动。
那么在输出端会产生变化幅度为 ΔVout,频率为 f 的波动。这等效于电源稳定不变情况下,在入端施加了一个变化幅度为 ΔVin,频率为 f 的波动。则
PSRR+= 20 log ( ∆Vs / ∆Vin ) dB
考虑到电路本身的噪声增益 GN,则
PSRR+= 20 log ( ∆Vs * GN / ∆Vout ) dB
同样的方法,保持正电源电压不变,仅改变负电源电压,会得到 PSRR-。
有些运放在描述 PSRR 时,不区分单独改变某个电源电压,而仅给出 PSRR,这是指两个电源电压同时改变。
注意,两个电源的改变方向是相反的——即保持正负电源的绝对值相等。
理解:电源电压抑制比,其含义是运放对电源上纹波或者噪声的抵抗能力。
首先,正负电源具有不一定相同的 PSRR,其次,随着电源电压变化频率的提升,运放对这个变化的抵抗能力会下降。
一般情况下,电源变化频率接近其带宽时,运放会失去对电源变化的抵抗——即单位增益情况下电源变化多少,输出就变化多少。
频率越高,运放对电源纹波或者噪声的抵抗能力越弱,这导致运放电路的输出端会出现电源上的不干净因素。
旁路电容的作用就是滤除电源上的噪声或者波动,特别在高频处,更需要滤除。