单片机/STM32通用的AT命令支持程序

本文介绍了一种将AT命令支持程序移植到STM32单片机的方法,旨在简化串口通信中参数配置和数据解析的繁琐过程。程序利用const数据类型存储指令集以节省RAM,支持不区分大小写和参数校验。
摘要由CSDN通过智能技术生成

每次通过串口调试程序,需要通过命令来实现和配置参数,每次都需要单独写数据解析和判断,而且数据校验,这个是比较繁琐的事情,因此把几年前写的一个AT指令集支持程序改写到了单片机上。相比之前的版本,没有了动态加载和删除指令的功能,指令集列表通过const数据类型保存在flash空间中,节省单片机宝贵的RAM资源。

运行在stm32上面的程序示例:

头文件:

#ifndef __AT_MASTER_H_
#define __AT_MASTER_H_


typedef struct
{
    unsigned short cmd_type;                     //参数类型  0:无类型,不需要检查数据是否合法   1:数字类型     2:字符串类型       3:浮点数据类型
    int dat_1;                                  //数字类型时:dat1为最小值,dat2为最大值,字符串时为字符串长度最小最大限制
    int dat_2;
}cmd_parm_type;



typedef struct
{
    char *cmd_name;
    unsigned short parm_num;
    const cmd_parm_type *parm_list;
    int (*cmd_func)(int, char*[]);
}at_cmd_type;


//定义参数类型
#define AT_PARM_NOTYPE      ((int)0)
#define AT_PARM_INT         ((int)1)
#define AT_PARM_STR         ((int)2)
#define AT_PARM_FLOAT       ((int)3)


#define AT_CMD_MAX_PARM_CNT 
### 回答1: STM32 HAL蓝牙AT指令例程是用于在STM32微控制器上实现蓝牙功能的示例代码。蓝牙模块通常通过串口与主控制器通信,AT指令是用于控制蓝牙模块的一种简单通信协议。 在STM32 HAL蓝牙AT指令例程中,首先需要初始化串口通信,并配置相应的引脚作为蓝牙模块的串口通信引脚。然后,需要向蓝牙模块发送AT指令,以控制其工作模式、蓝牙连接等。通常,可以使用HAL库提供的串口发送函数来发送AT指令。 在接收蓝牙模块的回复时,可以使用HAL库提供的串口接收函数,并通过解析回复消息来判断指令是否成功执行,并获取相关的状态或数据。通常,可以使用字符串比较、字符串截取等方法来解析回复消息。 此外,在STM32 HAL蓝牙AT指令例程中,还可以实现额外的功能,例如扫描、连接其他蓝牙设备、发送蓝牙数据等。这些功能通常通过发送不同的AT指令来实现,具体的AT指令格式和具体功能需求有关。 总之,STM32 HAL蓝牙AT指令例程提供了一个基本的框架,以便在STM32微控制器上实现蓝牙功能。开发者可以根据具体的应用需求,灵活地根据这个例程进行修改和扩展。 ### 回答2: STM32 HAL是一种嵌入式软件库,用于针对STM32微控制器系列开发应用程序。HAL库提供了一组API,用于驱动STM32的外设,如UART、SPI、I2C等。对于蓝牙模块的AT指令,可以通过HAL库实现。 对于STM32 HAL蓝牙AT指令的例程,可以参考以下步骤: 1. 首先,需要选择一个适配蓝牙模块的UART串口。可以使用HAL库提供的UART驱动函数来初始化和配置串口。 2. 根据蓝牙模块的AT指令手册,了解蓝牙模块支持的AT指令集,并根据需求进行选择和配置。 3. 使用HAL库提供的UART读写函数,通过串口向蓝牙模块发送AT指令,并等待其回复。可以使用HAL库提供的延时函数来等待回复。 4. 根据蓝牙模块的回复信息,解析并处理相应的指令响应。可以使用字符串比较函数来判断回复信息。 5. 根据需求进行相关操作,比如连接其他蓝牙设备、发送数据等。可以使用HAL库提供的UART读写函数进行数据的收发。 需要注意以下几点: - 在使用HAL库的UART驱动函数之前,需要确保将UART的时钟使能和GPIO引脚配置正确。 - 在使用UART读写函数时,可以设置一个超时时间,以避免阻塞程序。 - 在解析AT指令的回复信息时,需要注意回复信息的格式和内容,以便正确判断和处理。 通过以上步骤,我们可以使用STM32 HAL库来实现蓝牙模块的AT指令功能,从而满足不同应用场景的需求。 ### 回答3: STM32 HAL库是ST公司为其STM32系列微控制器提供的一个硬件抽象层的库。这个库简化了开发者在使用STM32微控制器时的任务,包括底层外设的初始化、配置和控制等。而蓝牙AT指令则是一种用于与蓝牙模块通信的命令集,通过发送这些指令可以实现与蓝牙模块的各种交互操作。 在STM32 HAL库中,提供了一些关于蓝牙AT指令的例程,开发者可以基于这些例程进行二次开发,以实现自己需要的功能。这些例程一般包括了蓝牙模块的初始化、AT指令的发送和接收、数据的传输等。在使用这些例程时,我们可以根据自己的需求对其中的参数进行适当修改,以使其满足实际应用场景。 例如,我们可以利用STM32 HAL库提供的蓝牙AT指令例程实现一个基础的蓝牙通信功能。首先,我们需要进行蓝牙模块的初始化,包括对UART串口的初始化和波特率的设置。接着,我们可以通过调用相关的API函数来发送和接收蓝牙模块的AT指令。根据具体的需求,我们可以发送不同的指令来实现不同的功能,比如搜索周围的蓝牙设备、连接蓝牙设备、发送和接收数据等。最后,我们可以根据需要对数据进行处理并进行相应的操作,比如显示数据、存储数据等。 总之,STM32 HAL库提供了关于蓝牙AT指令的例程,通过这些例程可以快速开发出符合要求的蓝牙应用程序。开发者可以根据自己的应用需求对例程进行二次开发,以满足更加复杂和个性化的功能要求。
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