实践工程
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电机驱动-理论学习-Fast计算
电机运算通常在有限资源MCU上进行计算,对实时性有极高要求。然而,电机驱动又有大量的计算。所以,对运算速度也有较为严格要求。所以,我们需要实现起来更快的运算。---前言。原创 2024-04-15 17:11:28 · 191 阅读 · 0 评论 -
C/C++编程-分层模块化-数据交互
模块间的数据交互实习方式方式选择优缺点说明关于变量 zchs_protocol vince pipe grab 对于zchs_protocol协议模块和下面的三个运动部件模块之间的交互问题。实习方式变量无系统:跨模块的全局变量有系统:信号量等函数接口方式选择优缺点说明关于变量无系统例如,在zchs_protocol中定义serial_send_state:0没有数据发送,1有数据发送。需要分别在三个运动部件模块中分别置位此标志变量,然后在z原创 2021-12-14 18:41:52 · 2126 阅读 · 0 评论 -
C/C++编程-工程实践-编程规范
编程规范变量对象类型封装接口文件变量auto全局变量 type g_xxx_xxx 跨文件引用,作用于整个工程 多用来表示状态,标志位等。static全局变量 type xxx_xxx 文件内引用,作用于模块,多用于模块内的关键数据,模块主体作用对象。auto局部变量 type xxx_xxx 函数内部引用,内生临时性,二次解释。static局部变量 ,,,,,大家懂得。对象类型封装接口文件...原创 2021-12-09 10:18:34 · 395 阅读 · 0 评论