理论学习-自动控制

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已于 2024-06-04 19:53:08 修改

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文章标签：学习算法

于 2024-06-04 19:51:28 首次发布

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版权

自动控制

前馈控制

前馈控制

简介

前馈控制
1. 什么？作用？条件？
1. 没有表达形式（具体的），控制方法。
2. 提高响应速度，减小误差，增加带宽而不改变稳定性。
3. 1. 存在外部扰动
  2. 系统参数不准确

表现形式

基于参考输入微分u $\frac{Δu}{Δt}k$
基于受控系统的倒数G $\frac1G$
模型预测

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理论学习-自动控制

前馈控制什么？作用？条件？没有表达形式（具体的），控制方法。提高响应速度，减小误差，增加带宽而不改变稳定性。存在外部扰动系统参数不准确。
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