电机驱动-理论学习-Fast计算

本文详细介绍了在电机控制中,为了满足高实时性和运算速度需求,如何通过CORDIC算法和德州仪器的IQmath库来优化计算过程。作者分享了这两种算法的原理和代码实现,以及FastMath在欧洲黑客大会中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成


  电机运算通常在有限资源MCU上进行计算,对实时性有极高要求。然而,电机驱动又有大量的计算。所以,对运算速度也有较为严格要求。所以,我们需要实现起来更快的运算。

---前言

cordic方法

原理详解

[CORDIC算法详解]
[CORDIC算法详解]

代码实现

德州仪器IQmath

算法讲解

[IQmath库原理]

代码实现

欧洲黑客大会FastMath

实现原理

代码实现

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