本文档详细介绍了如何使用西门子1200PLC与松下A6伺服驱动器进行联动配置。首先在博图软件中添加1214C PLC设备并设置脉冲+方向控制模式。接着在PLC程序中，通过MC_power库启用伺服，并使用MC_movejog库控制伺服正反转。同时，确保伺服侧的控制模式与PLC匹配为脉冲+方向。完成这些基本设定后，伺服即可运行，后续可进一步调整参数以实现精确控制。
一、1200PLC侧基本设定：
1.首先在博图中添加1214C的PLC设备，然后在工艺中添加对象，设置好参数，我用的是脉冲+方向的控制模式
二、1200侧编写基本的程序步骤
1.这里首先要知道松下A6的伺服使能位是那个点，然后由PLC给出使能信号到A6伺服驱动器中
2.调用博图库中的MC_power库来使能，其次添加MC——movejog库，这是伺服的正反转信号
3.这个步骤很简单，主要用来做简单的测试，让伺服选转起来，然后再进行复杂的调试过程
三、伺服侧的设定
松下A6伺服的控制模式要和西门子PLC的控制模式对应上，西门子PLC侧设定的是脉冲+方向，所以伺服侧也需要设定成脉冲+方向的模式。
经过这几部简单的设定，伺服就能转动，其它参数可以再慢慢调整
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