s7-1200调松下伺服电机

学习s7-1200接松下伺服电机时遇到的问题以及看到的好的文章记录一下

程序和调试步进电机一样,伺服驱动器调参数按照书上步骤操作,伺服和电机接线都没有错误,直到看到一篇百度文库上的文章,才发现自己的错误。主要错在plc与伺服接线。7号管脚不一定和书上一样接24v+,这里接0v,因为要和plc的输出形式对应。还有29号使能口,接24v。截图保存下来了,方便以后学习
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这是原文章https://wenku.baidu.com/view/bf565ba7001ca300a6c30c22590102020640f265.html?wkts=1680050804470

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以下是一个简单的示例,展示如何使用西门子S7-1200 PLC控制伺服电机。 首先,需要连接伺服电机和PLC。确保伺服电机与PLC之间的通信接口正确配置,并且电机的供电和控制线接线正确。接下来,需要使用西门子TIA Portal软件创建一个新的PLC项目。 在TIA Portal中,需要创建一个新的硬件配置并配置PLC。然后,需要添加伺服电机模块并将其配置为所需的参数。 接下来,需要编写PLC程序以控制伺服电机。这可以通过使用ST(结构化文本)编程语言来完成。以下是一个简单的例子: ``` // 定义输入输出 VAR_INPUT start: BOOL; // 启动信号 stop: BOOL; // 停止信号 END_VAR VAR_OUTPUT running: BOOL; // 运行状态 END_VAR // 程序主体 VAR position: REAL; // 当前位置 target: REAL; // 目标位置 error: REAL; // 误差值 output: REAL; // 输出值 END_VAR // 主程序 IF start THEN // 初始化位置和目标位置 position := 0; target := 100; // 设置伺服电机参数 // ... // 启动伺服电机 // ... // 设置运行状态 running := TRUE; END_IF IF running THEN // 读取当前位置 // ... // 计算误差值 error := target - position; // 计算输出值 output := error * Kp; // 将输出值发送给伺服电机 // ... // 判断是否到达目标位置 IF ABS(error) < tolerance THEN // 停止伺服电机 // ... // 设置运行状态 running := FALSE; END_IF END_IF IF stop THEN // 停止伺服电机 // ... // 设置运行状态 running := FALSE; END_IF ``` 在这个例子中,PLC程序会等待启动信号,并在接收到启动信号后初始化位置和目标位置,并将伺服电机设置为运行状态。程序将读取当前位置并计算误差值和输出值,然后将输出值发送给伺服电机。当误差值小于某个容差范围时,程序将停止伺服电机并将其设置为非运行状态。如果接收到停止信号,则程序将立即停止伺服电机并将其设置为非运行状态。 以上是一个简单的示例,具体实现需要根据具体的硬件和应用场景进行适当的整和修改。

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