FreeRTOS学习笔记一：移植FreeRTOS与使用规范

对于一个单片机工作者而言，在写习惯了单流水式的程序后，习惯了写状态机，标志位等后，肯定会想在单片机中跑系统，减轻工作量，个人认为FreeRTOS是首选，原因肯简单：开源；只有开源才会有越来越多的企业和个人去用。

一：
不管哪种单片机，在跑系统前提下都是基于硬件驱动程序已经是完好的状态下运行，所以跑系统之前
做的第一件事情就是移植好单片机的硬件驱动程序，有外围显示器件或者其他的器件的，同样得移植为
当前单片机可以完美驱动的状态，相信程序眼眼里都是不容瑕疵，追求完美的。

二：
在写好硬件驱动程序后，就是对系统进行移植，在官网下载最新的源码移植，初学者当然可以用别人移植好的工程，但是要告诉你，freertos系统更新特别快，所以以后最好自己移植，相信自己移植的才会最放心啊。严格按照整理出来的内容，移植相应的文件到工程当中
（参考正点原子的STM32移植的使用手册进行移植，当然对于其他类型的芯片，也是一样的移植方法）

三：使用Free_rtos:
1）main.c中包含头文件

include “FreeRTOS.h”

include “task.h”

2）定义声明任务相关单元
/优先级最低的是开始任务，是放在main函数里面的/
//任务优先级

define START_TASK_PRIO 1

//任务堆栈大小