本篇博文最后修改时间:2017年08月13日 22:00。
一、简介
本文以STM8S103F3P6编程为例,介绍STM8S103F3P6定时器1捕获周期及占空比
二、实验平台
电脑平台:Windows7 64位旗舰
编译软件:IAR
硬件平台:STM8S103F3P6
三、版权声明
博主:_懵懂
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原文地址:http://blog.csdn.NET/qq_18842031
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四、实验前提
1、在进行本文步骤前,请先安装IAR EWSTM8-EV-1311版本;准备好STM8S103F3P6硬件平台。
五、基础知识
暂无
六、源码地址
暂无
七、关联文章
链接:http://blog.csdn.net/qq_18842031/article/details/74937222
链接:http://blog.csdn.net/qq_18842031/article/details/77104097
八、实验内容
1.系统时钟初始化为内部16M
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //时钟 初始化时钟为1分频 16M 2分频8M
2.初始化定时器1设置PC6为捕获输入
void Init_Timer1(void)
{
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); //输入浮动,没有外部中断
TIM1_DeInit(); //tim1 定时器寄存器全部复位
TIM1_TimeBaseInit(0x0f, TIM1_COUNTERMODE_UP, 50000-1, 0);// 50ms 最小捕获50hz 设置时间分频 向上计数 捕捉50Hz及 以上的周期和占空比
TIM1_PWMIConfig(TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV1, 0x00); //选择TI1输入上升沿触发 选择TI2输入下降沿触发 输入捕捉预定标器 无滤波
TIM1_SelectInputTrigger(TIM1_TS_TI1FP1); //滤波后输入TI1
TIM1_SelectSlaveMode(TIM1_SLAVEMODE_RESET);//复位输入
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1); //指定要清除的标志
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC2); //指定要清除的标志
TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC1, ENABLE); //去掉是查询方式,否则是中断方式
TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC2, ENABLE); //去掉是查询方式,否则是中断方式
TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, ENABLE); //使能输入捕获通道1
TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_2, ENABLE); //使能输入捕获通道2
TIM1_Cmd(ENABLE); //使能定时器
}
3.编写主函数
void main(void)
{
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //内部时钟16M
Init_UART1();
Init_Timer1();
enableInterrupts();
while(1);
}
4、编写中断服务函数
INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
{
uint16_t num = 0;
static uint16_t num1;
static float num2;
uint8_t data[11]={0};
uint8_t len = 0;
if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1) != RESET) //如果CH1边沿触发
{
num1 = TIM1_GetCapture1();
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1); //清除标志位
}
else if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC2) != RESET) //如果CH2边沿触发
{
num2 = TIM1_GetCapture2(); //
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC2); //清除标志位
num = (uint16_t)((num2 / num1) * 100.0); //计算占空比
data[len++] = num1 / 10000 % 10 + '0';
data[len++] = num1 / 1000 % 10 + '0';
data[len++] = num1 / 100 % 10 + '0';
data[len++] = num1 / 100 % 10 + '0';
data[len++] = num1 / 10 % 10 + '0';
data[len++] = num1 % 10 + '0';
data[len++] = '\n'; //输出周期时间 单位us
data[len++] = num / 100 % 10 + '0';
data[len++] = num / 10 % 10 + '0';
data[len++] = num % 10 + '0';
data[len++] = '\n'; //输出占空比 单位 50% = 50
Set_UART1Interrupt(data,len);
}
}
5、结果
输入100Hz,占空比为50%,结果输出周期10000us 占空比为50% 结果正确,实验成功。