stm8 time1精准延时

//初始化位毫秒单位
void Timer_Init()
{
TIM1_PSCRH = (unsigned char) ( ( (F_CPU / 1000) - 1) >> 8);     /* 16M系统时钟经预分频f=fck/(PSCR+1) */
TIM1_PSCRL = (unsigned char) ( (F_CPU / 1000) - 1);             /* PSCR=0x3E7F，f=16M/(0x3E7F+1)=1000Hz，每个计数周期1ms */


TIM1_ARRH = 0;                                                            /* 这三行不知道为什么要先初始化，如果不定时第一次用时将不正常 */
TIM1_ARRL = 1;                                                            /*  */
TIM1_CR1 = 0x01;                                                         /* 计数器使能，开始计数 */
}


/* ms为单位,采用定时器，计算比较准确 */
void Delay( unsigned int ticks )
{
TIM1_CR1 = 0x00;                                                         /* 计数器关闭 */
TIM1_SR1 = 0;                                                            /* 清除更新中断标记 */
TIM1_CNTRH = 0;
TIM1_CNTRL = 0;                                                            /* 清零计数器 */
TIM1_ARRH = (ticks >> 8);                                                 /* 自动重载寄存器ARR=0x01F4=500 */
TIM1_ARRL = ticks;                                                        /* 每记数ticks=500次产生一次中断，即500ms */


TIM1_CR1 = 0x01;                                                                /* 计数器使能，开始计数 */
while ( !(TIM1_SR1 & 0x01) )
;
TIM1_CR1 = 0x00;                                                         /* 计数器停止计数 */
TIM1_SR1 = 0;                                                            /* 清除定时器0标志 */
}