在rk3399上安装opencv

一、获取资源：

1. 下载opencv3.4源码
2. 下载opencv_contrib3.4源码
3. 下载ffmepg3.2.15源码
4. 按以下目录结构解压：
   当前用户主目录下，如：/home/user_name/
   ├── opencv
   │ └── opencv
   │ └── opencv_contrib
   ├── ffmepg
   解压命令:
   sudo tar -xzvf /home/forlinx/final_ffmpeg.tar.gz
sudo tar -xzvf /home/forlinx/final_opencv.tar.gz

二、编译安装ffmepg源码

• 安装Cmake：
  sudo apt-get install cmake

• 安装依赖环境：
  sudo apt-get install yasm libx264-dev

• configure编译：
  ./configure --prefix=/usr/local/ffmpeg/ --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-libx264

• 编译程序：
  make

• 安装程序：
  sudo make install

• 找到添加动态库路径和添加环境变量路径：
  程序的安装目录为:
  /usr/local/ffmpeg/
  那么添加动态库的路径为：
  /usr/local/ffmpeg/lib
  添加的环境变量路径为：
  /usr/local/ffmpeg/bin/

• 添加动态库：
  打开ld.so.conf
  sudo vim /etc/ld.so.conf
  写入内容：
  /usr/local/ffmpeg/lib
  保存并使用指令刷新：
  sudo ldconfig

• 添加环境变量：
  打开/etc/profile
  sudo vim /etc/profile
  写入内容：
  PATH=/usr/local/ffmpeg/bin/:$PATH
  保存并使用指令刷新：
  source /etc/profile

• 测试ffmepg是否可以运行：
  ffmepg

如果正常工作会显示版本号等内容

• 复制ffmpeg/lib中的部分动态库到被pkg-config扫描的路径下：

  1. 查看路径：pkg-config --variable pc_path pkg-config
     运行结果：

     /usr/local/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig:
     /usr/local/lib/pkgconfig:
     /usr/local/share/pkgconfig:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig
     

  2. 复制动态库到以上lib文件夹中：
     sudo cp /usr/local/ffmpeg/lib/{libavcodec.so,libavformat.so,libavutil.so} /usr/local/lib/
sudo cp /usr/local/ffmpeg/lib/{libavcodec.so,libavformat.so,libavutil.so} /usr/lib/
sudo cp /usr/local/ffmpeg/lib/{libavcodec.so,libavformat.so,libavutil.so} /usr/lib/aarch64-linux-gnu/
sudo cp -d/usr/local/ffmpeg/lib/{libswscale.so,libswscale.so.4,libswscale.so.4.2.100} /usr/lib/aarch64-linux-gnu/

以上就是安装ffmepg的过程

三、编译安装opencv

1.修改opencv部分源码：

绝对路径是指 opencv与opencv_contrib同在的目录的绝对路径

• 修改:
  绝对路径/opencv/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp
  中的# include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
  为：# include "绝对路径/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

• 修改:
  绝对路径/opencv/modules/stitching/src/precomp.hpp
  中的# include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
  为：# include "绝对路径/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

• 修改:
  绝对路径/opencv/modules/stitching/src/matchers.cpp
  中的#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
  为：绝对路径/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp

• 修改:
  绝对路径/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp
  中的#include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"
  为：绝对路径/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp

• 向文件夹添加缺失内容：缺失内容下载地址
  将下载的压缩包中的内容拷贝到绝对路径/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src中

2.编译opencv的准备：

• 添加1G swap空间防止内存不够
  sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=16
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

3.编译opencv：

• 设定cmkelist:
  cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3.5) \ -DPYTHON3_EXECUTABLE=$(which python3.5) \ -DPYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 \ -DPYTHON3_INCLUDE_DIR2=/usr/include/aarch64-linux-gnu/python3.5m \ -DPYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.5m.so \ -DPYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include/ \ \ -DBUILD_DOCS=OFF \ -DBUILD_EXAMPLES=OFF \ -DBUILD_TESTS=OFF \ -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \ -DWITH_FFMPEG=ON \ \ -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \ ..
• 开始编译：
  make -j
  （不限制资源，使用所有核心)
• 安装：
  sudo make install

三、设置开机启动文件

这一步只做项目记录，与文章无关

1.Ubuntu16以上需要设置

• 建立系统服务rc-local.service
  创建服务文件：sudo vi /etc/systemd/system/rc-local.service
  写入文件内容：

[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
ConditionPathExists=/etc/rc.local
[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
StandardOutput=tty
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=99
[Install]
WantedBy=multi-user.target`

• 创建文件rc.local:

sudo vi /etc/rc.local

• 将下列内容复制进rc.local文件:

home/room_sample/auto_run.sh

• 给rc.local加上权限:

sudo chmod 777 /etc/rc.local

• 启用服务：

sudo systemctl enable rc-local
sudo systemctl start rc-local.service
sudo systemctl status rc-local.service

如果返回内容为绿色内容且重启过后/etc/local/test.log存在则成功

2.在项目目录对应位置放置脚本

• 在当前的工程中项目位置为：home/room_sample/

• 放置后脚本文件的位置为：home/room_sample/auto_run.sh

• 脚本内容：

chmod 777 /home/room_sample/set_machine_sn.sh
nohup /home/room_sample/set_machine_sn.sh &
if [ $? -eq 0 ]
then
	echo "set_machine_sn run success"
	chmod 777 /home/room_sample/monitorRestart.sh
	nohup /home/room_sample/monitorRestart.sh &
fi

注意设置脚本的权限！