固件和驱动的区别

固件(Firmware) 就是写入ROM（只读存储器）中的程序，固件担任着一个系统最基础最底层工作，直接控制硬件，比如计算机上电后第一个启动的程序bios，它可以与硬件交互，并检查它是否有任何错误。

驱动(Drive)：驱动程序即添加到操作系统中的一小块代码，其中包含有关硬件设备的信息。当计算机程序请求与某个硬件设备交互时，设备驱动程序充当硬件设备与使用它的程序之间指令的转换器。

不同的操作系统，操作硬件的方式完全不同，在Windows里应用态是无法直接写IO端口的，而在嵌入式系统里，一般都不限制直接操作IO端口。所以，硬件厂商一面为了自己的硬件能被软件更简单的使用，就需要写firmware，而另一方面为了兼容各种操作系统，又不能把firmware写的太死，必须预留足够的余地让软件自由发挥——软件的自由发挥就是驱动。