灯下随笔-CSDN博客

原创什么是linux驱动？

拿Linux举例，linux既可以跑在pc上，也可以跑在arm开发板上，跑在开发板上，那么驱动就要适配开发板，不同的硬件架构都可以跑linux，linux源码也是一样的，唯一不一样的是对应的驱动程序；1、字符设备驱动（例如开发板的led、蜂鸣器等GPIO的控制占大部分）2、块设备驱动（和存储设备相关的都是块设备，比如tf卡、emmc等）理解掌握字符设备驱动概念最重要，工作中遇到的大部分都是字符设备；2、应用程序需要调用linux OS的库函数来实现。1、应用程序的执行是依赖于操作系统的。

2023-09-12 20:04:32 98

原创 Python及深度学习环境相关

Python 包管理器的名称，它用于在 Python 环境中安装、升级、卸载、列出python包（pip install ***、pip list ***）,创建和管理虚拟环境（pip结合venv或virtualenv创建管理虚拟环境）。所以pip主要是用于管理包，而conda主要是用于管理虚拟环境；：一个用于科学计算的包管理器和环境管理器，可以在不同平台安装和管理多个版本的python和其他语言的软件包；都是用于包管理和依赖项管理的工具，是两种不同的包管理工具，都可以来安装、更新、卸载python包。

2023-09-11 23:25:42 99

原创内核模块编译方法_向内核增加新功能

会将make menuconfig里面所有选择成<M>的那些项对应的功能源码编译成对应的内核模块文件，生成的同名.ko文件与新功能源码在同一个目录下面）（执行此命令之前要确保uImage文件已经生成）把新功能源码放在内核源码目录里面，然后在相应目录下改kconfig、makefile，然后make menuconfig里面把新功能那一项选为*，则新功能源码与其它源码会一起编译到uImage，uImage跑到板子上看是否打印；make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件。

2023-09-08 22:52:56 90 1

原创带宽、主频相关概念

CPU主频越高，CPU的运算速度就越快，CPU主频可以通过外频和倍频两个因素来调节，外频指CPU与外部设备（如内存、芯片等）通信的时钟频率，倍频是指CPU内部的频率合成器将外频放大的倍数；外频可以通过倍频来调节CPU的主频，例如，一个外频为100MHz，倍频为40的CPU，它的主频就是100MHz ×40 = 4GHz。例如，硬盘和显卡都有自己的主频，它们与CPU和内存之间的通信是通过芯片组 (或者称为南北桥)来实现的，芯片组就相当于一个转换器，它可以在不同的时钟域之间进行数据转换和缓冲。

2023-09-06 22:21:50 509 1

原创内存相关知识（随笔）

这些设备的处理器通常集成了少量的内部RAM，用于存储程序和数据，以简化系统设计和控制成本。DDR是DIMM 184-Pin的，DDR2是DIMM 240-Pin的，DDR3是DIMM 240-Pin的，DDR4是DIMM 288-Pin的。RISC-V和ARM都属于RISC类型的ISA，即精简指令集，主要特点是使用少量的简单指令来完成复杂的功能，从而提高处理器的性能和效率。DDR的频率是133MHz，DDR2的频率是266MHz，DDR3的频率是533MHz，DDR4的频率是1066MHz。

2023-09-06 19:45:59 131 1

原创系统移植笔记

根文件系统：linux启动后加载的第一个真实文件系统（其实也是一个文件系统，但是类似于家里的孩子老大，虽然是个孩子但作为老大也得让着弟弟妹妹），但是作为linux加载的第一个文件系统，有一点特殊要求，也就是文件系统里得有写一些相应的文件：/bin、/dev、/etc、/lib、/mnt、/opt、/usr等（目录里存储的具体内容可百度）；在OS中只需要知道文件路径）、网络协议（内核源码实现了TCP/UDP等协议的源码）、设备管理、内存管理（裸板操作物理地址、内核操作虚拟地址）（linux内核就2-3M）；

2023-09-05 23:16:08 47 1

原创驱动和固件的区别？

驱动是告诉os硬件的存在以及调用硬件的入口在哪里。1，嵌入式很多系统很低级，有些甚至不超过百行代码，在操作系统归类中，有些都不认为它是操作系统。ps：电脑可以认为是一个高级系统和多个低级系统携手操作硬件的机器。固件就是刷机用的bin文件，驱动就是沟通内核和硬件寄存器的部分代码模块。最平常的就是把android和ios都叫做固件（刷固件，升级固件）。2，嵌入式系统安装后基本不会再进行软件层面的修改，是稳固的。）的发展是模块化的过程。的安装叫做刷固件，把pc和pc以上的硬件叫安装系统。例子：我们想打印一张图。

2023-09-05 15:09:23 700 1

原创嵌入式AI部署常用硬件平台

由于嵌入式平台资源有限，特别是没有 GPU 的嵌入式硬件无法使用常规的前向推理框架，国内外也有一些针对嵌入式平台的神经网络前向推理框架，常见的有：TensorFlow Lite， Tengine，NCNN 等。部署模型时采用的是瑞芯微公司自研的神经网络推理框架，嵌入式平台的 NPU 支持大部分的卷积神经网络中常用到的算子，如卷积算子、全连接算子、池化算子、激活算子等，便于模型的移植，可以支持大部分模型的部署推理。同时芯片上还集成了独立的 NPU，具备高性能、低功耗等优势，适合 AI 应用的开发部署。

2023-08-31 17:57:10 1395

原创模型加速工具TensorRT

TensorRT 主要从两个方面来提升模型的运行速度：① TensorRT 支持 INT8 和 FP16 的数据格式进行计算，降低了卷积神经网络模型参数的精度，从而缩短模型的推理时间，达到加速的目的。其次， TensorRT 针对 GPU 设备的特性，对网络模型进行重构，把一些网络层例如卷积层、偏置层和 BN 层等进行合并后再计算，减少了 API 接口调用次数，达到加速的目的。

2023-08-31 14:43:45 56

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