qq_19281769的博客

人生总不能过的那么潇洒吧，不能想做的就做，不想做的就撒手不干，人还是要适当地逼自己一下吧。至少现在我只能这么安慰一下自己。坐了14个小时的火车+一个多小时的地铁+半个小时的步行，我终于来到阔别已久的闵大荒，我的大学生涯竟然将在这里结束，我的研究生阶段即将在这里开始。一切对我来说都是陌生的，陌生的往往伴随着刺激！是的，我很激动和兴奋，不一样的校园环境，不一样的同学，我也是不一样的心情。还有三...

本次我所要完成的項目是 基於GPU加速的行人檢測系統前言GPU 加速的计算是利用一颗图形处理器 (GPU) 以及一颗 CPU 来加速科学、工程以及企业级应用程序。工业与学术界的数据科学家已将 GPU 用于机器学习以便在各种应用上实现开创性的改进，这些应用包括图像分类、视频分析、语音识别以及自然语言处理等等。我們實驗室的方向是無人駕駛，這個領域最近也是非常火熱，更有人直言三至五年無人駕駛將得...

 在使用cuda进行编程之前，我们不妨再来看看OpenCV中的效果是什么样子的，那么这一次，我将使用OpenCV来进行HOG+SVM的行人检测。事实上，HOG+SVM在行人检测上的应用在网上已经有了非常丰富的资料，可以说，这个技术相对来说是比较成熟的，那么此次应用OpenCV进行行人检测的实现主要目的如下：1.了解HOG+SVM在行人检测上的实际效果，并借此熟悉OpenCV中相关程序的...

上一回演示了使用OpenCV中集成的gpu部分进行gpu编程，实现hog+svm算法对行人进行检测，检测效果对比得出gpu运行时间要远比cpu运行时间小，更加具有实时性。但是直接使用OpenCV中的函数，显得过于呆板，灵活性较差，于是，为了将gpu运算牢牢掌握在自己手里，我选择CUDA编程，接下来，我简单的介绍一下gpu、cuda的一部分内容。 1.CPU是顺序处理；GPU是并行处理，...

参考http://www.cnblogs.com/dwdxdy/p/3528711.html博客，加之以实践环节，我们可以知道有几种使用到GPU运算的方法：                    1.利用OpenCV中提供的GPU模块                2.单独使用Cuda API编程                3.利用OpenCV中提供接口，并结合Cuda API...

  目前的进度有些缓慢了。。。要想用CUDA实现HOG特征的并行计算，那么首先就要熟悉HOG计算的相关内容、思想，以便实现并行计算方案。关于HOG特征的介绍，在网上有非常非常多，其中英文原文：http://vision.stanford.edu/teaching/cs231b_spring1213/papers/CVPR05_DalalTriggs.pdf故这里不作详细介绍，简单摘...

要把OpenCV的源码改写成CUDA，那么在改写成并行计算之前，我们需要保证CUDA C中（特别是CUDA中的核函数）能够支持OpenCV定义的类型，否则我们只有重写。所以在将OpenCV源码改写成CUDA并行计算之前，我首先将OpenCV源码改写成了普通的C语言版本------这里的改写指的是：一些结构体的重写、Mat数组和普通一维二维数组的转换等等，具体情况下面的代码将见分晓。这次改...

HOG+SVM做行人检测，是非常经典的做法，但是真正使用过的人可以发现，就OpenCV提供的检测算算法而言，其实时性是非常差的。事实上，OpenCV中还做了一定的优化，比如利用CPU对多尺度行人检测进行一个并行计算，但是，在我笔记本上运行一次完整的检测过程需要1~2秒不等，这种检测速度，若是应用到无人驾驶技术上，检测到人估计那人已经撞飞了。。。为了提高检测速度，利用GPU并行计算是非常合适是解...

上一回分析到，第一阶段的主要任务是改写detect函数，那么本次就是先将detect函数修改成C语言版本！ 先上代码，下列代码仍有几个变量没进行修改，其中包括blockCacheFlags, blockCache，grad，qangle（Mat类型），这些mat类型的矩阵，考虑直接传入cuda PtrStep类型或者用二维数组传入 void mynormalizeBlockHis...