qq_19281769的博客

    一、问题引入和分析    无人驾驶技术在今发展迅猛，而车道线识别检测则是无人驾驶技术的基础与保障。本篇博客将近期来博主所做的一些车道线检测的实验（无奈，有失败的，也有成功的，虽然效果一般）做一些描述，整理成笔记，一来如果能有人给出好的建议或者意见，指出我所做的是否科学合理是再好不过了，二来，也是帮助自己记忆研究历程，便于下一步研究。    为了找到一个合适的模型，或者说是方法，...

一、Catmull_Rom样条曲线模型引入Catmull_Rom样条曲线拟合是曲线插值技术的一种，该插值技术能经过所给的所有控制点。BY THE WAY，很多插值技术可以参考http://www.cnblogs.com/WhyEngine/p/4020390.htmlCatmull_Rom样条曲线拟合方法需要至少四个控制点，公式如下：其中，t属于[0，1]（也就是0-1中每个t值可...