车道线检测实验笔记(二)---- 基于Catmull_Rom样条曲线的车道线检测
一、Catmull_Rom样条曲线模型引入Catmull_Rom样条曲线拟合是曲线插值技术的一种,该插值技术能经过所给的所有控制点。BY THE WAY,很多插值技术可以参考http://www.cnblogs.com/WhyEngine/p/4020390.htmlCatmull_Rom样条曲线拟合方法需要至少四个控制点,公式如下:其中,t属于[0,1](也就是0-1中每个t值可...
原创
2016-10-09 15:56:09 ·
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