Ubuntu_ROS
Eggsy.Li
人们想改变世界,斯多亚主义者想改变自己!
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Ubuntu22.04-软件源更换
ubuntu22.04软件源更换!原创 2022-07-29 05:05:00 · 19818 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22.04-添加中文输入法
在ubuntu22.04中配置中文包与安装中文输入法。原创 2022-07-26 17:27:59 · 48629 阅读 · 10 评论 -
ROS-ROS安装及环境配置
1.选择ROS版本ros目前主要支持Ubuntu操作系统,对其他的系统也有支持:OS,Android,Arch.......。在ROS版本上选择以长期支持的ROS Kinetic Kame版本,操作系统以长期支持更新维护的Ubuntu16.04版本。2.系统软件源配置配置Ubuntu系统允许restricted,universe,multiverse这三种软件源。配置位置:Ubuntu...原创 2018-12-17 13:38:53 · 3043 阅读 · 0 评论 -
ROS-ROS与Android应用(RobotCA)
前言: ROSAndroid远程控制应用软件RobotCA是由南卡罗来纳大学Capstone项目进行开发并发布使用的。该控制应用是我们开发团队在进行ros系统开发中使用的所有的控制软件中最优秀的一款(自我认为),该APP的功能比较完善,用户体验,人机交互性设计都不错。在功能方面设计有:camera,map,joystick,导航,定位,速度检测,自动巡航蔽障。 在...原创 2019-04-28 18:21:56 · 1200 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04问题-开机蓝屏并闪烁
前言:打开电脑系统正常进入,但是开始进入用户图形化界面时出现蓝屏,并且不断的闪烁,闪烁过程可以看到部分界面信息。问题排查:1.硬盘扇区损坏 对电脑开始诊断,听硬盘内部是否有异响。在没有听到异响时把硬盘坏了的因素排除。 扇区:通过对前天的整个操作状态,以及关机问题上都是通过很正常的软操作完成,应该是没有什么问题的。可以直接通过U盘启动工具进行扇...原创 2019-05-15 09:53:09 · 836 阅读 · 0 评论 -
ROS-CMake Error依赖异常
前言在进行对Rececar调试时,进行工程编译时报的错误。这里的错误是缺少一个ROS开源机器人的算法库:mrptCMake Error at rf2o_laser_odometry/CMakeLists.txt:29 (find_package): By not providing "FindMRPT.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project ...原创 2019-06-11 14:31:54 · 2779 阅读 · 0 评论