[PLC]用定时器写一个通用的延时功能块

结论

不要搞这些花里胡哨的。

目的

一些动作执行后，需要延时一段时间后再继续执行下面的动作。

现在的做法是，每个延时都用一个定时器。

这个做法的缺点是用的定时器太多了，并且都是局部符号，管理起来也不方便。

现在想写一个功能块，

输入需要延时的100ms的数量num_of_100ms，

功能块中用一个T0来计时，

T0的值到达指定的数量num_of_100ms后，则输出一个完成标志位。

程序

于是V0.1版本如图所示

有经验的老司机一眼就看出问题了，这个功能块没法用。

例程如下，创建两个实例TEST0（延时1000ms）和TEST1（延时2000ms），等待时间远超2000ms后，结果如下。

想要的功能是这样的：1秒后M101置位，再过1秒，M102置位。

但现在只有M101置位了。说明有问题。

查看实例TEST1，如下图所示，T0的值停留在10了。也就是说，T0到达计时后，数值就不再增加。那该怎么办呢？

如果TMR被使能，并且计时器的值达到指定值，就会停止计时。

那么只要到达指定值后，失能该实例，另外一个实例中的TMR就能继续计时了。

修改Delay_100ms功能块

修改程序

实验结果：

置位M100，1秒后，M101被置位，再过1秒，M102被置位。

满足要求。

改进

每次调用这个功能块，都要在前面加一个常闭触点，总有些麻烦。

把常闭触点放在功能块中，就可以了。。。个屁

电脑永远不会如你所愿，实际运行结果如下，由于delay_done被置位，TMR指令失效，T0不再计时，即使另一个实例中使能了T0，也无效。

那么上一个版本为什么可以呢？因为delay_done在功能块外面，它触发后，功能块就不再执行了。而这个版本，delay_done触发后，功能块依然在执行，TMR指令会被扫描。

那么要解决的核心问题就是：

delay_done触发后，让TMR不再被扫描，唯一的做法就是在功能块外面加上delay_done，

但又不想每次调用功能块的时候再加一个常闭触点，那么只能写2层调用了。

问题又来了，两个实例的计数是独立了，但是只能计数1次。

计数到达后，手动复位delay_done对应的外部继电器M101和M102，再次调用功能块，M101和M102是直接置位的，

因为delay_done置位后，TMR指令失效，但未清零，下次TMR指令使能时，还是之前那个值。

仔细一想，如果某一个实例计时到达后，就清零计时器，那么其他实例的计时不就错了吗？

所以要把计时的数量保存在每个实例中，由每个实例自己来对100ms的数量计数。

首先要明确一点,T0只有一个，要让所有实例公用T0，那么T0必须一直使能并计数，而不是由实例来控制使能。

修改程序如下，希望每100ms一个脉冲，对计数器累加。但实际情况是，没有累加。可能是TMR的S2设置的太小了。这样的话，100ms只能用来对1000ms计时了。

我现在只想发一个微笑😄

指定了T0，结果自说自话用了T5，（我当然知道是我指定的方式不对）。

这他妈当然不会计数了！

如果共用T0，让T0一直计数，由实例来主动读取T0的值，然后每次读取，与第一次读取的值做差，确实可以做到延时，但这样大大增加了CPU的计算量，得不偿失。

所以，定时器够用的话就凑活用吧。