Liue99-CSDN博客

原创 C与C++库差异

严格区分c和c++的语法是相当有必要的，可以有效的避免一些非逻辑性的bug

2022-09-17 00:09:59 214 1

在项目中遇到了指针数组，顺手把数组指针也总结下。数组指针定义 int (*p)[n];()优先级高，首先说明p是一个指针，指向一个整型的一维数组，这个一维数组的长度是n，也可以说是p的步长。也就是说执行p+1时，p要跨过n个整型数据的长度。如要将二维数组赋给一指针，应这样赋值：int a[3][4];int (*p)[4]; //该语句是定义一个数组指针，指向含4个元素的一维数组。p=a; //将该二维数组的首地址赋给p，也就是a[0]或&a[0][0]p++;

2022-03-23 19:57:07 102

原创 CUDA by Example [1]

cudaMalloc()该函数传递的指针，在devices上可以被传递给函数、读写；在host上可以被传递不可以被读写选择GPUcudaDeviceProp结构用于存储显卡性质（Propertiy）cudaDeviceProp( )用于获得设备号cudaChooseDevice( )用于根据Prop 获得device设备号cudaSetDevice( )用于设定使用某个device...

2022-03-08 10:54:42 177

原创 numpy中list转array的问题，以及array中的object对象

对于一个list，可以通过numpy.array()方法转为array，根据list的不同情况，得到的array也有所不同：当list的维度一样的时候，可以解释为通常的array，即：>>> import numpy as np>>>>>> a = [[1,2,3],[4,5,6]]>>> a_array = np.array(a)>>> print(a_array)[[1 2 3] [4 5 6]]

2021-06-14 12:45:15 913

原创巧用布尔值方法对numpy矩阵进行条件筛选

今天看到一段代码，基于此前的经验来理解，没法看懂，：sp = p[labels == label, :] # labels是一个list, label 为循环变量可能是还没从C++这些语言跳出来，看到这代码就觉得特别扭，毕竟都不是一个类型，所以一致没法理解这行代码，直到我用print()打出来：因此，labels == label即为一个真值表，然后基于这个真值表，选出p[]里的所有符合条件的项（labels和p是一一对应的，labels即为p所有项的标签）简而言之，就是把p里对应True的项全

2021-06-13 17:43:25 1278

原创 open3D的pointcloud类

前言：最近课设要做点云相关的project，试了很多的点云库，主流的当然是PCL(point cloud library)。本着人生苦短，我用Python的心态，想找python的包，可奈何PCL为C++的库，而网上可找到的编译版本的pypcl和Python-pcl因为种种原因使用起来相当不便（停止支持，官方文档不完善等等）于是又再次发挥了笔者之前用opencv最新版的“大无畏精神”（划掉），选择了网上中文资料甚少的open3D，一方面是训练自己看官方英文文档的能力，一方面也可以帮助一些看官方文档吃力

2021-06-12 14:52:17 507 2

原创根据某些值确定对应记录&矩阵切片

场景：已有一个提取好的地面点以及非地面点数据.pcd（xyz)，笔者想要从带有RGB信息的总点云PCD中提取出地面点和非地面点（从而得到带有RGB信息的地面点以及非地面点数据）实现所需：numpypandas矩阵切片：numpy的矩阵，假设a是一个矩阵，a的截取就可写成：a[起始行:终止行,起始列:终止列]数据合并：将多个矩阵合并，通过参数0，1来区分列/行合并numpy的concatenate()数据筛选：选取某列是否是某一类型的数值用 isindf.loc[df[‘column_na

2021-06-12 14:31:15 87

原创 dictionary changed size during iteration

如果需要遍历字典的同时修改字典，在使用字典的对象函数的时候，最好转化为list，否则会报错。# rc = result_count.keys() # error!dele_keys = list(set(dele_keys).intersection(set(result_count.keys()))) # 取交集得到待删的keysfor key in dele_keys: del result_count[key] # 在结果中删除不符合要求的记录参考：https://blog.c

2021-06-01 10:35:34 68

原创类空指针访问成员函数错误

今天好不容易调好环境准备运行一下别人的代码，运行到一半出现了类空指针错误：引发了异常: 读取访问权限冲突。this->tree 是 nullptr。查看了变量，程序初始化了一个类指针tree，其为Null。查阅相关资料了解到，此处的问题在于，空的类指针调用成员函数，如果该成员函数涉及访问this指针，则会出错（在此处表现为，使用了成员变量，因此实质上会访问this指针来获得成员变量）。值得注意的是，如果成员函数不涉及this指针的访问，则不会出错。...

2021-03-04 22:08:10 200 1

原创缺少waitkey()导致OpenCV图像输出为灰色

笔者在写批量读取图片文件的代码时，虽然监控临时变量发现读取成功，但是使用imshow()函数输出的图却始终是灰色的，无法读取。无奈，以为是循环变量又或者指针的问题，查了好一会，最后才发现是因为imshow()函数需要waitkey()函数才能显示。以下内容摘自OpenCV官方文档：This function should be followed by cv::waitKey function which displays the image for specified milliseconds. Ot

2021-01-29 20:59:48 396

原创从零开始做图像检索（2）——SIFT特征提取实现应当注意的问题（基于OpenCV 4.5.1）

零、引言笔者计划基于最新版OpenCV(4.5.1)，来实现SIFT的特征提取。这篇文章是用于总结新版本应当注意的问题和常见的bug，由于时间和精力有限，笔者只列举了自己所遇到和搜索解决方案看到的问题，如未能解决您的问题，还望见谅~由于SIFT专利过期，OpenCV版本更新等原因，网上的相关资料大多还是2.x / 3.x 版本，如果想要省事，选择旧版本当然是最好的选择。但考虑到当前网上缺少新版本的资料，而且也不太想只做他人代码的搬运工，因此头铁选择继续使用4.5.1版本来开发，也好为后来的初学者架桥铺路

2021-01-28 16:14:06 992 1

原创 C++的一些基本特性（4）——面向对象之重载与多态

零、引言重载与多态，OOP的又两大特性。在笔者看来，它们在功能意义上存在着一定的共性——通过重载和多态，将方法的调用简化（比如你想实现数字的加法1+1，又想实现汽车的加法car+car，严格来说二者并不相通，但人类的认识将其中加法的共性提取出来，而计算机则通过重载实现），实现方法的通用性。这二者也存在着一定的区别，我们先分别讨论它们各自的内容，最后再进行区别的总结。一、重载在同一作用域中的某个函数和运算符指定多个定义，分别称为函数重载和运算符重载。当调用重载函数或者运算符的时候，面对多个定义，编译器

2021-01-26 20:47:25 250 1

qq_19461303的博客