从零开始做图像检索（2）——SIFT特征提取实现应当注意的问题（基于OpenCV 4.5.1）

零、引言

笔者计划基于最新版OpenCV(4.5.1)，来实现SIFT的特征提取。这篇文章是用于总结新版本应当注意的问题和常见的bug，由于时间和精力有限，笔者只列举了自己所遇到和搜索解决方案看到的问题，如未能解决您的问题，还望见谅~

由于SIFT专利过期，OpenCV版本更新等原因，网上的相关资料大多还是2.x / 3.x 版本，如果想要省事，选择旧版本当然是最好的选择。但考虑到当前网上缺少新版本的资料，而且也不太想只做他人代码的搬运工，因此头铁选择继续使用4.5.1版本来开发，也好为后来的初学者架桥铺路。

一、新版本的变化

SIFT专利到期可谓是最近CV圈子里的大新闻了，得益于此，笔者提前看了新版本OpenCV中SIFT的官方资料，SIFT已经由之前的xfeature2d或者nonfree库移到主库中，简而言之，最新版本的SIFT头文件不再需要上述的xfeature2d或者nonfree库，而是在feature2d.hpp中。见下图：

二、detect()函数未经处理的异常
使用OpenCV来实现SIFT特征提取，相比自行编写代码来实现SIFT而言，已经是大大降低了工作难度，笔者原以为昨夜只需花上一小时就可实现，没成想调用siftFeatureDetetor类里的detect函数就出现了bug。
笔者的错误如下：
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