场景:已有一个提取好的地面点以及非地面点数据.pcd(xyz),笔者想要从带有RGB信息的总点云PCD中提取出地面点和非地面点(从而得到带有RGB信息的地面点以及非地面点数据)
实现所需:
numpy
pandas
矩阵切片:
numpy的矩阵,假设a是一个矩阵,a的截取就可写成:a[起始行:终止行,起始列:终止列]
数据合并:将多个矩阵合并,通过参数0,1来区分列/行合并
numpy的concatenate()
数据筛选:选取某列是否是某一类型的数值 用 isin
df.loc[df[‘column_name’].isin(some_values)]