6梦浮生6-CSDN博客

转载在Word中插入Latex公式

1.准备神器：1. Mathpix Snipping https://mathpix.com/ 2. MathML https://www.latex4technics.com/2.开始2.1 利用Mathpix抓取Latex公式:1.抓取公式2.2 转化成MathML Co...

2019-11-29 17:03:56 1659

原创 Word去除段前黑点

如果用Word预置的样式，设置各级标题，如：“标题1”，“标题2”，…，默认会在标题前有个黑点，比较难看，如何去除？去除Word章节标题前的黑点工具/原料Word去除黑点选中标题，点击“段落”，弹出“段落对话框”点击“换行和分页”选项卡取消勾选“与下段同页”和“段中不分页”，然后点击确定。去除Word章节标题前的黑点...

2019-11-29 16:57:38 572

转载目标检测--精确度(precision), 准确率(accuracy), 召回率(recall), 漏检率, 虚警率

转自：https://blog.csdn.net/qq_29007291/article/details/86080456 假设:一组...

2019-09-28 15:57:21 3002

转载 c++从第n行开始读入数据

<p>今天写一段代码，读ply文件，因为我的ply点云文件长这样。前面有一段是一些标识字段，比如是 ascii码，包含x，y, z,还有三个法向量什么的。因为我只要14列以后的的x, y, z，相当于前面的我都不读入。就需要一个从第n行以后开始读入数据的方式从特定行开始读取上笨办法#include<iostrea...

2019-08-02 16:27:31 4142

转载 PCL读取点云慢？自己写一个！

<p>为了方便运算有时候我们只需要点云文件里的坐标信息。尝试在PCL中我们加载点云感觉实在太慢了。索性自己鼓捣了一个读写方案，只取自己需要的信息存在自己定义的数组或者容器里，还方便存取。</p>这篇文章适合有以下需求的：需要自己读取ply格式点云坐标并存储预做后续处理的无论是Ascii 还是二进制码流都支持。我就结合功能+代码...

2019-08-02 16:08:17 1916

转载 LAStools 配置过程、遇到的问题及解决方法

文章目录说明libLAS 、LAStools 和 LASlib 的关系配置过程1. 下载 LAStools2. 解压3. 用 VS 编...

2019-07-26 17:35:55 2196 3

转载 8个免费下论文网站

给大家推荐8个免费下载文献的学术网站，希望能帮到大家。本文首发于公众号智慧科研。1.Library GenesisLibrary Genesis号称是帮助全人类知识无版权传...

2019-05-25 21:36:34 15991 1

转载 error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称” 及“error C2065 “cloud_blob”: 未声明的标识符” 的解决方法

转自 https://blog.csdn.net/weixin_44420419/article/details/89025957 本人在学习PCL的贪婪投影三角算法对有向点云进行三角化的例子时，遇到了一些问题，在运行书中给geedy_projection.cpp中的程序时，程序会报错，其中一个错误便是“error C2...

2019-04-25 15:24:43 794

转载使用PCL库里与openni相关的库时遇到error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的解决办法

背景：我打算用pcl获取kinect数据（根据官方代码：点击打开链接）候遇到了：error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的编译问题。我是在ubuntu环境下的，我发现usr/include/pcl-1.8/pcl/io里真的没有这个头文件。我当时是按着点击打开链接的方式三安装pcl的。问题出...

2019-04-14 20:07:18 1966

转载从CAD模型中提取单视角点云

现在需要从CAD模型中提取单视角点云。pcl提取单视角点云的函数名是renderViewTesselatedSphere，属于pcl::visualization::PCLVisualizer中的成员函数。下面是关键代码：/*+++++++++++++++++++++++++单视角点云获取++++++++++++++...

2019-04-04 15:40:19 1878 1

转载 VS2010编译LIBLAS1.8.0

LIBLAS是读取las文件的开源库，CloudCompare软件中打开LAS文件也需要LIBLAS，而LAS文件是机载激光雷达最常用的数据格式。之前读写LAS都是自己写的代码，想想有现成的轮子，还是用现成的比较好。编译LIBLAS网上有很多文章。我也是参考了这一篇：https://www.cnblogs.com/claireyuancy/p/7047238....

2019-03-22 20:26:55 130

转载 PCL提供的几种点云分割的方法

前言：点云识别的深度学习极其需要噪声少的物体点云来作为训练集。获得噪声少的物体点云需要一个好的点云分割器。PCL官方网站点击打开链接提供10来种点云分割的方法，让我来聊聊我的浅见。PCL提供的点云分割的方法：1. Plane model segmentation (平面模型分割）2. Cylinder model segmentation（圆柱模型分割）3. Eu...

2019-03-20 14:44:28 826