- 博客(13)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
转载 在Word中插入Latex公式
1.准备神器:1. Mathpix Snipping https://mathpix.com/ 2. MathML https://www.latex4technics.com/2.开始2.1 利用Mathpix抓取Latex公式:1.抓取公式2.2 转化成MathML Co...
2019-11-29 17:03:56 1689
原创 Word去除段前黑点
如果用Word预置的样式,设置各级标题,如:“标题1”,“标题2”,…,默认会在标题前有个黑点,比较难看,如何去除?去除Word章节标题前的黑点工具/原料Word去除黑点选中标题,点击“段落”,弹出“段落对话框”点击“换行和分页”选项卡取消勾选“与下段同页”和“段中不分页”,然后点击确定。去除Word章节标题前的黑点...
2019-11-29 16:57:38 599
转载 目标检测--精确度(precision), 准确率(accuracy), 召回率(recall), 漏检率, 虚警率
转自:https://blog.csdn.net/qq_29007291/article/details/86080456 假设:一组...
2019-09-28 15:57:21 3109
转载 c++从第n行开始读入数据
<p>今天写一段代码,读ply文件,因为我的ply点云文件长这样。前面有一段是一些标识字段,比如是 ascii码,包含x,y, z,还有三个法向量什么的。因为我只要14列以后的的x, y, z,相当于前面的我都不读入。就需要一个从第n行以后开始读入数据的方式从特定行开始读取上笨办法#include<iostrea...
2019-08-02 16:27:31 4189
转载 PCL读取点云慢?自己写一个!
<p>为了方便运算有时候我们只需要点云文件里的坐标信息。尝试在PCL中我们加载点云感觉实在太慢了。索性自己鼓捣了一个读写方案,只取自己需要的信息存在自己定义的数组或者容器里,还方便存取。</p>这篇文章适合有以下需求的: 需要自己读取ply格式点云坐标并存储预做后续处理的 无论是Ascii 还是二进制码流都支持。我就结合功能+代码...
2019-08-02 16:08:17 2009
转载 LAStools 配置过程、遇到的问题及解决方法
文章目录说明libLAS 、LAStools 和 LASlib 的关系配置过程1. 下载 LAStools2. 解压3. 用 VS 编...
2019-07-26 17:35:55 2420 3
转载 8个免费下论文网站
给大家推荐8个免费下载文献的学术网站,希望能帮到大家。本文首发于公众号智慧科研。1.Library GenesisLibrary Genesis号称是帮助全人类知识无版权传...
2019-05-25 21:36:34 16056 1
转载 error C2653: “sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称” 及“error C2065 “cloud_blob”: 未声明的标识符” 的解决方法
转自 https://blog.csdn.net/weixin_44420419/article/details/89025957 本人在学习PCL的贪婪投影三角算法对有向点云进行三角化的例子时,遇到了一些问题,在运行书中给geedy_projection.cpp中的程序时,程序会报错,其中一个错误便是“error C2...
2019-04-25 15:24:43 835
转载 使用PCL库里与openni相关的库时遇到error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的解决办法
背景:我打算用pcl获取kinect数据(根据官方代码:点击打开链接)候遇到了:error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的编译问题。我是在ubuntu环境下的,我发现usr/include/pcl-1.8/pcl/io里真的没有这个头文件。我当时是按着点击打开链接的方式三安装pcl的。问题出...
2019-04-14 20:07:18 2011
转载 从CAD模型中提取单视角点云
现在需要从CAD模型中提取单视角点云。pcl提取单视角点云的函数名是renderViewTesselatedSphere,属于pcl::visualization::PCLVisualizer中的成员函数。下面是关键代码:/*+++++++++++++++++++++++++单视角点云获取++++++++++++++...
2019-04-04 15:40:19 1965 1
转载 VS2010编译LIBLAS1.8.0
LIBLAS是读取las文件的开源库,CloudCompare软件中打开LAS文件也需要LIBLAS,而LAS文件是机载激光雷达最常用的数据格式。之前读写LAS都是自己写的代码,想想有现成的轮子,还是用现成的比较好。编译LIBLAS网上有很多文章。我也是参考了这一篇:https://www.cnblogs.com/claireyuancy/p/7047238....
2019-03-22 20:26:55 140
转载 PCL提供的几种点云分割的方法
前言:点云识别的深度学习极其需要噪声少的物体点云来作为训练集。获得噪声少的物体点云需要一个好的点云分割器。PCL官方网站点击打开链接提供10来种点云分割的方法,让我来聊聊我的浅见。PCL提供的点云分割的方法:1. Plane model segmentation (平面模型分割)2. Cylinder model segmentation(圆柱模型分割)3. Eu...
2019-03-20 14:44:28 837
转载 点云处理应用
代码地址 https://github.com/jiangjiangli1013/PCLStudio基于PCL点云库和Qt框架的点云处理应用,可跨平台运行,已实现点云去噪、平滑、曲面重建、可视化等功能。截图 ...
2019-03-20 10:41:23 1028
libLas.zip+vs2015已编译,设置环境变量后可用,其他版本vs可能需简单配置
2019-07-27
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人