使用PCL库里与openni相关的库时遇到error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的解决办法

背景：

我打算用pcl获取kinect数据（根据官方代码：点击打开链接）候遇到了：

error: pcl/io/openni_grabber.h: No such file or directory的编译问题。

我是在ubuntu环境下的，我发现usr/include/pcl-1.8/pcl/io里真的没有这个头文件。

我当时是按着点击打开链接的方式三安装pcl的。

问题出现的原因：

这个博客不严谨。方法三里第4步应该在第3步之前。没有安装openni的情况下，一些库无法正常安装。

解决办法：

先安装openni

$ sudo apt-get install libopenni-dev

$ sudo apt-get install libopenni2-dev

重新安装pcl

$ cd pcl/realease

$

     cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
           -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
           -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

$ sudo make install