【毕业设计】小麦播种机器人--plc【二维图+三维图+论文】

小麦播种机器人的设计

               专    业：                    学    号：

               学    生：                    指导教师：

摘要：当今社会，农业机械在机械工业中占据的比例越来越大，随着农耕的生产自动化，各种各样的农业机械将会出现并使用，本课题来源于当今社会机械工业小麦播种设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出小麦播种机器人，从而来满足当今社会小麦播种设备不足的缺陷。
国内小麦播种机器人设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、播种质量好，效率高等主题保持一致。近期对机械行业中小麦播种机器人的使用情况进行了调查，传统的小麦种子在没有小麦播种机器人而需要人工播种的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的小麦播种机器人势在必行。
本文运用大学所学的知识，提出了小麦播种机器人的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了小麦播种机器人总的指导思想，从而得出了该小麦播种机器人的优点是高效，经济，并且播种质量高，运行平稳的结论。

关键词： 小麦播种机器人；质量；设计；经济；结论
小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的推广，以及随之出现的矿山、冶金、轮船、机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，越来越大，要求的精度也越来越高。应用的金属材料从铜、铁发展到以钢为主。
机械加工包括锻造、锻压、钣金工、焊接、热处理等技术及其装备，以及切削加工技术和机床、刀具、量具等，得到迅速发展，保证了各产业发展生产所需的机械装备的供应。
社会经济的发展，对机械产品的需求猛增。生产批量的增大和精密加工技术的进展，促进了大量生产方法的形成，如零件互换性生产、专业分工和协作、流水加工线和流水装配线等。
简单的互换性零件和专业分工协作生产，在古代就已出现。在机械工程中，互换性最早体现在莫茨利于1797年利用其创制的螺纹车床所生产的螺栓和螺帽。同时期，美国工程师惠特尼用互换性生产方法生产火枪，显示了互换性的可行性和优越性。这种生产方法在美国逐渐推广，形成了所谓“美国生产方法”。
20世纪初期，福特在汽车制造上又创造了流水装配线。大量生产技术加上泰勒在19世纪末创立的科学管理方法，使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度。
20世纪中、后期，机械加工的主要特点是：不断提高机床的加工速度和精度，减少对手工技艺的依赖；提高成形加工