该论文详细探讨了双闭环直流调速系统的组成和动态行为，阐述了工程设计步骤并给出了实例。利用Simulink进行系统建模与仿真，分析了不同工况下的性能，包括故障情况，并涉及了电力变换装置的简化处理和频域滞后校正方法。
目录
摘 要 II
Abstract III
1 绪论 1
1.1 研究意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 本论文的主要研究内容 2
2 双闭环直流调速系统的组成和动态分析 3
2.1 双闭环直流调速系统的结构组成 3
2.2 双闭环直流调速系统动态过程分析 5
3 双闭环直流调速系统的工程设计 7
3.1 双闭环直流调速系统的工程设计步骤 7
3.2 双闭环直流调速系统的工程设计举例 7
4 双闭环直流调速系统的仿真研究 11
4.1 基于Simulink的双闭环调速系统的建模 11
4.2 仿真结果的理论分析 11
4.3 不同工况（包括故障情况）的仿真和分析 14
4.4 电力变换装置的思考(是否简化为一阶惯性环节) 25
4.5 自控原理的频域滞后校正相关知识实现动态设计 26
4.6 基于电气原理图的双闭环直流调速系统的仿真 33
5 总结 35
致谢 36
参考文献 37
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