Jetson 系列 （应用）如何调用RTSP摄像头

最新推荐文章于 2025-03-11 01:40:42 发布
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分类专栏： Jetson 学习笔记
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本文介绍如何在Jetson系列设备上利用OpenCV通过Gstreamer调用板载、USB及IP摄像头。内容包括Gstreamer在嵌入式平台上的重要性，如何配置OpenCV与Gstreamer，以及针对不同摄像头类型的测试代码，确保正确捕获和显示视频流。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

查看cpu gpu 以及编解码模块的使用：

sudo ~/tegrastats

首先，要先讨论下为什么需要在OpenCV上用上Gstreamer， 比如我直接一个摄像头 v4l2 图像传给 OpenCV 不行吗?

Gstreamer是嵌入式平台处理Media的首选组件, 像Nvdia/TI/NXP/Rockchip平台, 都是使用Gstreamer来整合Media应用. 在Rockchip平台上, 我们已经有为Gstreamer开发了像Decode/Encode/ISP-Camera/2D加速器/DRM-Display-sink这些的Plugin。所以OpenCV如果链接上Gstreamer，输入源就不仅仅是摄像头， 还可以是RTSP/本地视频；输出显示的代码可以不用写, 让Gstreamer来显示； 转换格式让Gstreamer来转, 利用硬件加速; 处理的图像送回Gstreamer编码。
 

准备条件：

  • 需要在Jetson TX2上构建并安装具有GStreamer和python支持的OpenCV 。OpenCV3.4以上，我用的是4.1
  • 如果你是用 IP CAM, 你必须构建好，并且知道它的RTSP URI, 比如. rtsp://admin:XXXXX@192.1
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