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原创 树莓派蓝牙音箱自动连接：从“玄学“到100%成功率的实战经验
摘要： 本文分享了树莓派蓝牙音箱自动连接问题的解决方案。作者发现手动连接稳定，但代码连接时出现设备不可用、配对失败等"玄学"问题。根因是subprocess.run()每次调用独立进程，导致蓝牙会话上下文丢失。最终采用pybluez扫描+pexpect持久会话的方案：用pybluez稳定扫描设备，通过pexpect创建持久的bluetoothctl交互会话，确保配对、连接等命令在同一上下文中执行。核心代码包括设备扫描、会话管理及完整连接流程，实现了100%成功的自动连接。
2026-04-19 17:40:06
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原创 树莓派4B上使用INMP441麦克风进行语音识别：从I2S配置到Python环境搭建全记录
本文详细介绍了在树莓派4B上配置INMP441 I2S数字麦克风的全过程。主要内容包括：硬件接线方法（重点说明L/R引脚必须接地或接3.3V）、软件配置步骤（启用I2S接口和加载正确的设备树覆盖）、Python虚拟环境搭建技巧（解决新版系统权限问题）以及常见故障排查方法。作者特别强调了容易出错的环节，如设备树覆盖名称的正确使用和虚拟环境的权限管理。通过清晰的步骤说明和实用的问题解决方案，帮助开发者快速实现树莓派上的语音识别功能开发。
2026-03-22 12:11:45
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原创 树莓派4B突然失联？SSH无法连接但路由器在线？手把手排查指南
这次故障的根源其实非常简单——设备连错了 Wi-Fi 频段。但排查过程中，我们经历了防火墙清理、路由检查、ARP 分析等一系列操作，最终回归到最基础的网络配置。希望这篇文章能提醒大家：当网络不通时，先看一眼 IP 地址是否在同一个网段，也许能省下不少时间。如果你也有类似的树莓派失联经历，欢迎留言交流！
2026-03-19 00:13:08
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原创 【嵌入式实践】【芝麻】【硬件篇-3】从0到1给电动车添加指纹锁：光耦+继电器电路设计及讲解
此文介绍了如何通过引入光耦隔离电路和继电器，实现单片机对60V直流电压的控制。
2024-03-16 21:49:03
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原创 【嵌入式实践】【芝麻】【硬件篇-4】从0到1给电动车添加指纹锁：IO电路简单介绍
此文简单介绍了STM32F103 GPIO的几种模式，也结合项目对电路做了相应的分析。
2024-03-16 21:47:09
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原创 【嵌入式实践】【芝麻】【硬件篇-1】从0到1给电动车添加指纹锁：电源电路调研及原理讲解
本文主要介绍基于LM2596HV的DCDC降压电路原理
2024-03-10 21:53:11
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原创 【嵌入式实践】【芝麻】【设计篇-3】从0到1给电动车添加指纹锁：项目整体规划
此文介绍了【芝麻】项目的整体规划，其中包括功能规划，软硬件涉及规划和机械设计规划等。
2024-03-03 09:50:51
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原创 【嵌入式实践】【芝麻】【设计篇-2】从0到1给电动车添加指纹锁：项目可行性分析
此文列举了【芝麻】项目关键技术方案选择和方案可行性分析，为后续的项目开展做好了准备工作。
2024-03-03 09:49:55
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原创 【C语言】嵌套结构体初始化 - 一个有趣的结论
关于嵌套结构体的初始化问题，我找了网上的一些资料，发现能够解决我疑问的文章，自己试验后总结一下，欢迎交流。
2023-11-09 20:23:23
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原创 .vimrc/.bashrc中“rc”是什么意思？
在配置vim和bash工具时，都会配置其对应的配置文件，但每当编辑一个叫vimrc的文件时就好奇为什么叫“rc”，“配置文件”的缩写应该是“cf”才对，也不应该这个啊？关于unix部分，我们可以看到“rc”是“run commands”的缩写。带有rc后缀的配置文件是：“用于包含命令启动信息的任何文件。从维基百科中可以看到相关的定义（
2023-07-15 17:24:48
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原创 Altium Designer学习笔记 - 03.原理图设计基础
本文包含原理图的基本属性和基本操作指令介绍。其中包括选择、网络线、总线等操作方法。
2022-05-02 16:19:12
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原创 Altium Designer学习笔记 - 01.基础操作及参数设置
01. Altium Designer 22软件下载安装：下载地址提取码：n0lc二.优选项参数设置01.如果我们期望设置对所有工程生效，那我们需要在右上角的设置里进行参数设置：02.原理图参数设置a.通用设置和图像编辑设置b.编译设置和网格设置...
2022-04-24 21:43:40
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原创 通过串口烧录N76E003 单片机（ISP）
Flash存储器支持硬件编程和应用编程（IAP）。如果产品在研发阶段或产品需要更新软固件时，硬件编程就显得不太方便，采用在系统编程（ISP）方式，可使这一过程变得方便。执行ISP不需要将控制器从系统板上拆下来。通过软件控制可以重新编程设备。因此这使得更新应用程序固件ISP得到广泛的应 用。 用户可以开发自己的引导代码放在LDROM中。LDROM最大为4KB。用户开发的引导代码可以通过并行 烧录器或是电路编程器（ICP）下载到LDROM中去。 一般来说，ISP是PC与MCU之间进行通讯。PC通过串口
2021-12-05 23:04:30
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原创 【项目实战】- 01 ：intelligent Cube 智能可扩展WIFI模块
1.整体项目规划：知识不仅仅需要理论学习和积累，也十分需要时间，这个项目想和大家一起做，一起在摸索和学习中成长：【功能简介】智能模块（intelligent Cube,下称 icube） 可以通过WIFI连接家里的路由器，通过手机端控制icube执行动作，而执行的动作可根据你选择拼接到icube上的执行机构来决定，比如你可以在执行端安装直流电机，那么icube模块就可以驱动电机、机械结构等。除了手机端作为输入通道外，还可以选择接入语音模块，通过语音控制icube。此项目涉及的知识面比较广
2021-11-14 21:56:46
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原创 01.一探究竟STM32的三种启动模式
0·1.有哪些启动方式？怎么选择这三种启动方式？表1 STM32启动模式表(*STM32参考手册)3.这三种启动方式有什么区别？通过设置接口来选择不同启动模式在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1 和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。 在从待机模式退出时，BOOT引脚的值将被被重新锁存；因此，在待机模式下BOOT引脚应保持 为需要的启动配置。在启动延迟之后，CPU从地址0x0000 000..
2021-11-07 12:27:02
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原创 Finger.02 - 搭建MQTT服务器
网上有不少免费的MQTT服务器，还没尝试，但是我觉得应该没自己搭建一个香~将参考文章：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/10914482.html更新中 ...
2021-05-16 22:27:01
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Thonny IDE，用于ESP32 Python编程
2024-03-18
AES_OFB.zip
2019-08-15
数据库相关资料-下载前请仔细看资源描述
2019-04-10
空空如也
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