【嵌入式实践】【芝麻】【硬件篇-2】从0到1给电动车添加指纹锁：指纹模块电路讲解

 0. 前言

        该项目是基于stm32F103和指纹模块做了一个通过指纹锁控制电动车的小工具。支持添加指纹、删除指纹，电动车进入P档等待时计时，计时超过5min则自动锁车，计时过程中按刹车可中断P档状态，同时中断锁车计时。改项目我称之为“芝麻”，取自芝麻开门（明明是车，哪里来的“门”，因为插钥匙的地方被修车师傅称之为“电门锁”）。

专栏目录：快速导航

视频地址：b站链接

软件、硬件、机械原件存放位置：https://gitee.com/sunkai64/zhima

---

 1. 目标

        这篇文章的目标是讲明白如下指纹模块电路图的原理：

2. 指纹模块介绍

        关于指纹模块的介绍主要参考这篇数据手册：链接

        DS211半导体指纹模块采用晟元AS608指纹算法识别芯片，集成了120*120像素传感器和指纹算法芯片 为一体化指纹处理模块，具有体积小、功耗低、接口简单等特点，模块可靠性高、干湿手指适应性好，指纹搜索速度快。DS211 模块还具备感应手指功能，当手指按压到指纹采集面时，模块 Touch 脚输出高电平。 DS211 模块通讯接口为 UART 接口 , 本模块作为从设备，由主设备发送相关命令对其进行控制。

3. 引脚介绍

3.1 引脚整体介绍

1）UART接口：Pin4 - Pin5为UART通信使用的接口，其中4为数据输出接口，5为数据输入接口。因为是铺铜的uart接口，这里就不做额外介绍了。

2）Touch引脚：这个引脚用作判断指纹模块是否有信号输入进来，也就是判断是否有指纹按下，如果有这个引脚会变为高电平。我们可以用这个引脚配合芯片的外部中断优化指纹模块的监控逻辑，不需要通过循环来判断是否有外部信号输入。

3）Pin-1和Pin3：指纹模块有两路电源输入，Vsen 是给传感器供电，VDD 是给主控芯片 DSP 供电，即指纹模组主要是由指纹传感器 Sensor 和主控芯片 DSP 组成。在给整个系统上电之初，必须同时给这两路电源供电。指纹传感器 Sensor 不仅具有触摸感应的功能，而且还负责指纹图像的采集，所以 Vsen 须使用LDO 供电，不可直接使用 MCU 的 GPIO 口供电。

3.2 MCU控制指纹模块VDD

        为了降低功耗，一般都是切断电源 VDD，只保留 Vsen，即只给传感器 Sensor 供电。我们来分析下第1章中的电路是如何控制VDD开关的：

1）当WEL_PWR接入高电平时，三极管Q4的基极和发射极之间会有足够的正向电压，使三极管导通。在这种情况下，电流可以从集电极流向发射极，从而允许电源电流流过晶体管。使的电源打开，指纹模块的Pin3接入3.3V电压。

2）当WEL_PWR接入低电平时，三极管Q4的基极和发射极之间没有足够的正向电压，这会使三极管关断。在这种情况下，电流不能从集电极（C）流向发射极（E），从而阻止电源电流流过晶体管，使得指纹模块Pin3无电压输入。

---------------------【芝麻】项目相关文章都会收集在此专栏----------------------

感谢你看到这里，如果不介意的话，帮忙点个赞、关注支持一下~