（随便看看）自监督学习

CVPR-2020 何凯明 动量对比无监督学习
Nips-2020 Jean-Bastien Grill 仅正样本对比学习
CVPR 2022 何凯明 MAE

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什么是自监督学习

没有人工标注标签的监督学习
可以将它看作没有人类参与的监督学习
标签仍然存在（因为需要有辅助内容来监督学习过程）

自监督学习分类

基于损失函数 loss function
基于构建辅助任务 pretext task

loss function

基于损失函数自监督学习方式，目的是度量模型的预测和固定目标之间的差别来学习一个好的特征

如jigsaw，有点类似拼图游戏，一张图像，将图像分成不同的小块，确定图像小块所在图像中的位置，每个位置代表一个监督的信息
如对比学习，如对图像进行4个90°角的翻转，可以看成一种监督，形成一种对比学习，学习图像特征。对比学习核心思想：
学习一个映射函数f，满足
输入的图像与正样本距离尽可能近，同时拉远负样本之间的距离

如对抗学习，GAN

pretext task

设计一种辅助任务，但目的并不在于解决设定的任务，而在于学习一个好的数据表示方式
比如MAE，对有噪声的图像进行重建，去噪
如着色自编码器，黑白图像生成彩色图像
（一个从我本科导师里偷师来的思路，用transformer的最后一层weight当词特征表示）

应用背景

小样本学习

代表论文
When does self-supervision imporve few-shot learning?

迁移学习

代表论文
IEEE - Category contrast for unsupervised domain adaptation in visual task

近期代表的自监督学习论文

CVPR-2020 何凯明 动量对比无监督学习

CVPR-2020 何凯明大佬的《Momentum Constrast for Unsupervised Visual Representation Learning》
利用对比学习方式构建一个队列更新的负样本对，进行自监督学习
论文地址：
https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/He_Momentum_Contrast_for_Unsupervised_Visual_Representation_Learning_CVPR_2020_paper.pdf

动机：
以前的对比学习方法，主要采用端到端的并行结构构建正负样本特征，或者是构建一种大的memory bank的负样本字典对，存在显存过大和特征不一致问题，显存end-to-end老毛病，特征不一致指epoch1和epoch100表现特征可能会不一致

基本思想：
两个公式 简单明了
目的：训练一个动态编码器进行字典查询任务
特点：大，字典数量要大，一致性，在训练得时候更新进化，尽可能使用新的特征，老的特征将其淘汰

左边是正常的编码器，右边是动量编码器，能够把每次迭代的batchsize的特征都储存在动量编码器中，一致性把老的给去掉

下面看看以往的自监督学习方案

第一种end2end方式，字典大小和mini-batch大小相同，编码器q和k，编码是一致的，都要经过反向梯度传播，batch-size大一点显存就很可能不够用，单单1张图可能就需要几G的显存

第二种memory bank方式，为了储存更多的特征，没有使用编码器，直接进行储存，也不进行反向梯度，因此构建了一个十分大的bank与当前的mini-batch进行对比学习
memory bank 包含所有数据集所有数据的特征表示
一个样本的特征表示只有在它出现时候才在memory bank更新，因此具有较小的一致性，较老的特征没出现不会更新
更新只进行特征表示的更新，有没有encoder

第三种MoCo，构建动量编码的方式，右边使用了动量编码器，不需要反向的梯度更新，只需要通过左边编码器的参数θq，和动量编码器参数θk，进行一个组合，动量更新θk，θk给定初始值，并不断通过θq来更新更新，因此不需要梯度更新不占显存

新的队列进去了，老的字典会被淘汰
正样本构造：来自q，k+，数据增强，尽可能的拉近正样本之间的距离

核心损失函数

简单的来过一遍伪代码，短短几行（何凯明的文章就是好读）

# f_q, f_k: encoder networks for query and key
# queue: dictionary as a queue of K keys (CxK)
# m: momentum
# t: temperature
f_k.params = f_q.params # initialize
for x in loader: # load a minibatch x with N samples
	x_q = aug(x) # a randomly augmented version
	x_k = aug(x) # another randomly augmented version
	q = f_q.forward(x_q) # queries: NxC
	k = f_k.forward(x_k) # keys: NxC
	k = k.detach() # no gradient to keys
	# positive logits: Nx1
	l_pos = bmm(q.view(N,1,C), k.view(N,C,1))
	# negative logits: NxK
	l_neg = mm(q.view(N,C), queue.view(C,K))
	# logits: Nx(1+K)
	logits = cat([l_pos, l_neg], dim=1)
	# contrastive loss, Eqn.(1)
	labels = zeros(N) # positives are the 0-th
	loss = CrossEntropyLoss(logits/t, labels)
	# SGD update: query network
	loss.backward()
	update(f_q.params)
	# momentum update: key network
	f_k.params = m*f_k.params+(1-m)*f_q.params
	# update dictionary
	enqueue(queue, k) # enqueue the current minibatch
	dequeue(queue) # dequeue the earliest minibatch

f_q是左边的encoder
f_k是动量编码器
一开始初始化把左边的f_q参数赋值给右边f_k
同时输入的图像会经过两边的数据增强
x_q和x_k进行aug数据增强
x_q和x_k输入各自的编码器得到q和k编码后的向量
细节设置q_k参数不用进行更新
用bmm，q和k+相乘构建正样本之间距离
q和之前所有的memory bank的字典当成负样本相乘得到负样本距离
两个计算得的距离合并起来
赋予标签，只用N个正样本标签即可
计算loss交叉熵，更新梯度，保证和正样本之间的距离
只梯度更新左边的encoder
而右边的f_k只用一种动量更新的方式只用f_q的参数更新即可
当前batchsize的k放入队列，同时把最开始的队头数据淘汰掉，保持队列的长度固定

实验结果
对比其他方式的自监督方式，很明显Moco性能最好

动量编码器的更新参数m，在0.999时达到最优，也就是说动量编码器和特征编码器基本保持一致，只有0.001的小的更新

Nips-2020 Jean-Bastien Grill 仅正样本对比学习

Nips-2020 《Bootstrap Your Own Latent: A New Approach to Self-Supervised Learning》
在不使用负样本的对的情况下，仅通过构建正样本对进行对比学习
https://arxiv.org/abs/2006.07733
https://arxiv.org/pdf/2006.07733.pdf

标题：开启你的自己的天赋
动机：之前的对比学习依赖于构建正负样本对的学习，或者依赖于图像数据增强，未考虑利用正样本对的学习方式
思想：自己拳头打自己的脸

文章的BYOL框架图
输入一张图像，对图像进行表征增强变成两张图像，online相当于上一篇论文的特征编码器，会梯度更新，下面的target可以理解为动量编码器，不需要进行更新，只是参数进行一个凸组合的更新
多了一个projection层特征投影

损失函数，进行了一个归一化后的欧氏距离，只是自己和自己的一个正样本的简单的损失函数

总损失函数，t和t’输入，t’和t输入，就是交换一个t’和t的位置

伪代码，简单的看一下，一共只有12行
B一个采样的batch，从B中随机的选取样本xi
T和T’表示不同的数据增强方式transformations
经过两层的线性变换(encoder和projector)分别是得到z1和z’1
计算损失函数，梯度下降，更新参数
后面就是正常的梯度更新

实验结果：
评价：可以在自己的领域进行尝试，比Moco模型高出3个点，参数量也不大

跨域数据实验，能胜过监督学习在ImageNet task

CVPR 2022 何凯明 MAE

CVPR-2022 《Masked Autoencoder Are Scalable Vision Learners》
辅助任务的方式，设计了一种随机遮盖输入图片的子块，再重建子块像素的自监督任务
https://arxiv.org/abs/2111.06377

之前写过一篇博客记录了，可以回头看看
https://blog.csdn.net/qq_19841133/article/details/126127849

基于pretext task，辅助任务方式，思想来源于bert结构的启发

什么使得掩码编码在CV和NLP中不一样呢？
凯明大佬给出了3个不同
结构不同，CNN没有有效考虑位置信息，更多考虑的是局部的位置信息，（VIT可编码长距离的编码结构，借鉴NLP思想运用到CV）
信息密度的不同，自然语言语义信息丰富和信息密度更大，视觉相反，所以在CV中掩码更多的部分
自编码器和解码器，自然语言语义信息丰富，一个词不同可能有重大意思转变，但是在图像中生成图像差不多就行，少有一些的像素差异不影响整张图像的识别，因此图像只是构建出一个底层的语义信息

基本思想：
随机mask多个patch，在对patch进行重建
对称编码器解码器设计
轻量级解码，仅仅通过可见patch编码和解码

写在后面

回顾了一下CV领域的一些自监督学习文章，感觉重点还是在数据增强这一块，目的是如何更好的表示图像特征