【学习笔记·4】DRV8301测电流原理及电路二次完善

一、问题描述

有了前几讲的基础，下图模糊一点应该也能看清。

测B、C两相的电流，现在出现一个问题：

万一B、C的下半桥全是关闭状态，那岂不是测B、C两路电流都是0？

二、 搜集资料

2.1 采样时机

         在软件设计的时候,采用下溢中断(处于第7段和第1段零矢量区域中),将电流采样的任务安排在一个PWM周期的开始处,在比较匹配到来之前的期间,U、V两相的上桥臂都是关断的,也就是说下桥臂是导通的,这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相电流值。

2.2 采样方式

        因为电机绕组线圈呈感性，线圈上的相电流不能突变，因此从矢量UO转换到零矢量后，其对应的工作状态转换如图所示，此时，下桥臂采样电阻上流过的是相电流,因此在每个PWM周期前期通过下桥臂的采样电阻检测相电流是可行的。

三、完善电路

电荷泵CP1、CP2的电容 建议改为47nF，耐压100V

 

 可通过R1和R2（图中红色标出）来设计BUCK输出电压的大小（Vo）

决定BUCK电路的开关频率