江科大STM32最全笔记整理『中篇』

行稳方能走远

已于 2024-10-27 11:55:21 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32

于 2024-01-25 22:47:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/135686450

版权

6、TIM（Timer）定时器

Delay函数

前面一直用的delay函数
Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

Delay.c

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
   
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
   
	while(xms--)
	{
   
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
   
	while(xs--)
	{
   
		Delay_ms(1000);
	}
}

STM32中功能最强大、结构最复杂的外设——定时器。

定时器共四个部分，分为八个小节笔记。本小节为第一部分第一节。

在第一部分，是定时器的基本定时的功能：定时中断功能、内外时钟源选择

在第二部分，是定时器的输出比较功能，最常见的用途是产生PWM波形，用于驱动电机等设备

在第三部分，是定时器的输入捕获功能和主从触发模式，来实现测量方波频率

在第四部分，是定时器的编码器接口，能够更加方便读取正交编码器的输出波形，编码电机测速

实验一：定时中断的功能，定时器使用内部时钟定了一个一秒的时间，每隔一秒申请一下中断，然后在中断函数里执行number++，最后在OLED上显示number。

在这里插入图片描述

实验二：定时器外部时钟，这个程序使用了外部时钟来驱动定时器，我们可以在定时器指定的外部引脚上输入一个方波信号，来提供定时器计数的时钟。现在这里我暂时用这个对射式红外传感器来手动模拟一个外部时钟。我们用挡光片依次遮挡、移开、遮挡、移开、提供一个方波，可以看到OLED上下面这个CNT就是定时器中计数器的值，每遮挡、移开一次计数器加一，然后计数器寄到九后自动清零，同时申请中断，执行number++。

在这里插入图片描述
使用定时器的外部时钟可以提供一个更加精确的时钟来计时，或者也可以把外部时钟当做一个计数器，用来统计引脚上电平翻转的次数，毕竟定时器本质上就是一个计数器。

TIM简介

在这里插入图片描述

TIM（Timer）定时器，可定时触发中断

定时器本质上就是一个计数器，当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟的时候，那他在对这个基准时钟进行计数的过程，实际上就是计时的过程。

定时器可以对输入的时钟进行计数（在stm32中定时器的基准时钟一般是主频72MHz，如果对72MHz记72个数，那就是1MHz也就是1us的时间（72MHz就是1秒记72M个数，可以理解为对72个数计数1M次，记72个数的频率就是1MHz，用时1us）），如果记72000个数，那就是1KHz也就是1ms的时间，并在计数值达到设定值时触发中断。

stm32的定时器拥有16位（2的16次方是65536）的计数器（计数器就是用来执行计数定时的寄存器，每来一个时钟，计数器加1）、16位预分频器（可以对计数器的时钟进行分频，让计数更加灵活）、16位自动重装寄存器（是计数的目标值，计多少个时钟申请中断），这几个寄存器构成了定时器最核心的部分，我们把这一块电路称为时机单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时(也就是预分频器设置最大，自动重装也设置最大)。

为什么在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时?
72M/65536/65536，得到的是中断频率，然后取倒数，就是59.65秒多，大家可以自己算一下。
详细解释：在定时器中,预分频器和计数器都是16位的,所以它们的最大值是65535,而不是65536。预分频器的最大值决定了计数时钟的频率,而计数器的最大值决定了定时器的最大计数周期。因此,如果预分频器和计数器的最大值都设置为65535,那么定时器的最大时间就是72MHz/65536/65536，得到的是中断频率，倒数就是中断时间。【最大值是65536，但计数是从0~65535】

这就是最大的定时时间，应该说还是挺长的了。如果你嫌这个还不够长，STM32的定时器还支持级联的模式，也就是一个定时器的输出当做另一个定时器的输入，这样加一起最大的定时时间就是59.65秒，再乘两次6536，这个时间大概是8000多年。如果还嫌短，那就再级联一个定时器，定时时间还会再延长6536x6536倍，这个可见指数爆炸的威力，小小的STM32利用3个定时器几年就能实现丈量宇宙年龄的能力。

定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

定时器根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器(最常用)、基本定时器三种类型。

定时器类型

在这里插入图片描述

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

除了TIM1-8，在库函数中还出现了TIM9、10、11等（这些一般都用不到，知道就好）

三种定时器所连的总线是不一样的，其中高级定时器连接的是性能更高的APB2总线，通用定时器和基本定时器连接的是APB1中线，这个在RCC开启时钟的时候要注意一下。

最后看一下功能：
先看基本定时器，它的功能最少只有基本的定时中断功能和一个主模式触发DAC的功能，所以基本定时器还可以和DAC联合使用，这就是基本定时器，还是比较简单的。
然后是通用定时器，这就复杂起来了，它拥有基本定时器全部功能，同时它还额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能，这些功能就是我们本课程重点讲的。
最后就是高级定时器了，这就更复杂了，它拥有通用定时器全部功能，同时它还具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能，这些功能主要是为了三相无刷电机的驱动设计的，我们本课程暂时不会涉及到。

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4，也就是一个高级定时器和三个通用定时器，没有基本定时器；不同的型号，定时器的数量是不同的。你在操作这个外设之前，一定要查一下它是不是有这个外设，别操作到了不存在的外设，那样是不会起作用的。

接下来，我们就依次来看一下高级定时器、通用定时器和基本定时器的结构图，看一下这三种定时器是怎么样来工作的，设计这些结构都能完成哪些任务。

基本定时器

理解时基单元的工作流程（定时器产生中断的全部流程）、主模式触发DAC的功能，如下内容：

在这里插入图片描述

下面这三个构成了最基本的计数计时电路，所以这一块电路就叫做时基单元

时基单元：预分配器（PSC）、自动重装载寄存器（ARR）、计数器（CNT）

时基单元之前连接的就是基准计数时钟的输入，最终来到了这个位置。由于基本定时器只能选择内部时钟，所以你可以直接认为这根线直接连到了输入端的这里，也就是内部时钟CK_INT，内部时钟的来源是RCC_TIMxCLK，这里的频率值一般都是系统的主频72MHz，所以通向时基单元的计数基准频率就是72MHz。

进入时基单元首先是预分频器（PSC），它可以对72MHz的计数时钟进行预分频（比如，预分频器写0就是不分频输出72MHz，这时候输出频率等于输入频率等于72MHz，写1是进行二分频输出36MHz，写2是三分频输出24MHz …，所以预分频的值和实际的分频系数相差1，即，实际分频系数=预分频器的值+1），预分频器是16位的，最大值可以写65535，也就是最大65536分频。

然后是计数器，对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数器的值加1，这个计数器的值也是16位的，值可以从0一直加到65535，如果再加的话，计数器就会回到0重新开始。所以计数器的值在计时过程中会不断地自增运行，当自增运行到目标值时，产生中断，那就完成了定时的任务，所以还需一个存储目标值的寄存器，那就是自动重装载寄存器了。

自动重装寄存器也是16位的，它存的是我们写入的计数目标，在运行的过程中，计数值不断自增，自动重装载是固定的目标，当计数值等于自动重装值时，也就是计时时间到了，那它就会产生一个中断信号，并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。在这里图上画的一个向上的折线箭头就代表这里会产生中断信号，像这种计数值等于自动重装值产生的中断，叫做“更新中断”，这个更新中断之后就会通向NVIC，我们再配置好NVIC的定时器通道，那定时器的更新中断就能够得到CPU的响应。这里向下的箭头代表的是会产生一个事件，这里对应的事件就叫做“更新事件”，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作。

总结定时器产生中断的全部流程：从基准时钟到预分频器再到计数器，计数器计数自增，同时不断地与自动重装寄存器进行比较，值相等时，即计时时间到，这时就会产生一个更新中断和更新事件，CPU响应更新中断，就完成了我们定时中断的任务了。

下图红圈，是一个向上的折线箭头，就代表这里会产生中断信号，像这种计数值等于自动重装值产生的中断，叫做“更新中断”。

下图红圈，是一个向下的折线箭头，代表的是产生一个事件，这里对应的事件就叫做“更新事件”，更新事件不会触发中断，但可以触发内部其它电路的工作。

主模式触发DAC的功能
下面，简单介绍一下（后续讲），主模式触发DAC的功能，STM32定时器的一大特色就是主从触发模式（主从触发模式能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行），如果能把主从触发模式掌握好，那在某些情景下将会极大地减轻CPU的负担。

主模式触发DAC的作用就是，在我们使用DAC的时候，可能会用DAC输出一段波形，那就需要每隔一段时间来触发一次DAC，让它输出下一个电压点。如果用正常的思路来实现的话，就是先设置一个定时器产生中断，每隔一段时间在中断程序中调用代码手动触发一次DAC转换，然后DAC输出，这样会使主程序处于频繁被中断的状态，这会影响主程序的运行和其他中断的响应，所以定时器就设计了一个主模式，使用这个主模式可以把定时器的更新事件映射到触发输出TRGO（Trigger Out）的位置，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上，这样，定时器的更新就不需要再通过中断来触发DAC转换了，仅需要把更新事件通过主模式映射到TRGO，然后TRGO就会直接区触发DAC，整个过程不需要软件的参与，实现了硬件自动化，这就是主模式的作用，当然除了主模式外，还有更多硬件自动化的设计（后续讲）。
在这里插入图片描述

这个可编程定时器的主要部分是一个带有自动重装载的16位累加计数器,计数器的时钟通过一个预分频器得到。
软件可以读写计数器、自动重装载寄存器和预分频寄存器,即使计数器运行时也可以操作。时基单元包含：

预分频寄存器(TIMx_PSC)
预分频器
预分频可以以系数介于1至65536之间的任意数值对计数器时钟分频,就是对输入的基淮频率提前进行一个分频的操作。它是通过一个16位寄存器(TIMx-PSC)的计数实现分频。因为TIMx-PSC控制寄存器具有缓冲,可以在运行过程中改变它的数值,新的预分频数值将在下一个更新事件时起作用。
假设这个寄存器写0，就是不分频，或者说是1分频，这时候输出频率=输入频率=72MHz；如果预分频器写1，那就是2分频，输出频率=输入频率/2=36MHz,所以预分频器的值和实际的分频系数相差了1，即实际分频系数=预分频器的值+1。
在这里插入图片描述

时序图讲解32:34
注意：实际的设置计数器使能信号CNT_EN相对于CEN滞后一个时钟周期。

计数器寄存器(TIMx_CNT)
计数器由预分频输出CK_CNT驱动，设置TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位(CEN)使能计数器计数。这个计数器可以对预分频后的计数时钟进行计数,计数时钟每来一个上升滑，计数器的值就加1,由于这个计数器也是16位的，所以里面的值可以从0一直加到65535，如果再加的话，计数器就会回到0重新开始。所以计数器的值在计时过程中会不断地自增运行，当自增运行到目标值时，产生中断，那就完成了定时的任务，所以现在还需要一个存储目标值的寄存器，那就是自动重装寄存器了。
在这里插入图片描述

通用定时器

在这里插入图片描述

通用定时器结构就瞬间复杂了很多。

1.通用定时器与基本定时器异同
首先，中间最核心的部分，还是时基单元，这部分结构和工作流程和基本定时器是一样的，不过对于通用定时器而言，计数器的计数模式就不止向上计数一种了（向上自增），通用定时器和高级定时器支持向上计数模式、向下计数模式和中央对齐模式。（基本定时器仅支持向上计数模式）。最常用的还是向上计数模式。

向下计数模式就是从重装值开始，向下自减，减到0之后，回到重装值同时申请中断，然后继续下一轮，依次循环
中央对齐模式就是从0开始，先向上自增，计到重装值，申请中断，然后再向下自减，减到0，再申请中断，然后继续下一轮，依次循环

2.内外时钟源选择和主从触发模式

如下，是内外时钟源选择和主从触发模式的结构。
内外时钟源选择：对于基本定时器，定时只能选择内部时钟，也就是系统频率72MHz；对于通用定时器，时钟源可以选择内部时钟或者外部时钟。

外部时钟的选择有如下四种：

第一个外部时钟就是来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟，TIMx_ETR(External)引脚的位置可以参考引脚定义表，中关于默认复用功能和重定义功能的定义，如下图所示。可以看到这里有TIM2_CH1_ETR，意思就是这个TIM2的CH1和ETR都复用在了引脚PA0上。下面还有其他定时器的引脚CH2、CH3、CH4和其他定时器的一些引脚也可以在表中找到。

在这里插入图片描述

这里可以在TIM2的ETR引脚也就是PA0上接一个外部方波时钟，然后配置一下内部的极性选择、边沿检测和预分频器电路，再配置一下输入滤波电路，这些电路可以对外部时钟进行一定的整形（因为是外部时钟，所以难免会有毛刺，这些电路就可以对输入的波形进行滤波），同时也可以选择一下极性和预分频器，最后滤波后的信号，兵分两路，上面一路ETRF进入触发控制器，紧跟着就可以选择作为时基单元的时钟了，在stm32中，这一路也叫做‘外部时钟模式2’（如图中红线）；另一路与其他信号通过数据选择器输出TRGI（Trigger In，触发输入），从名字上来看，它主要是作为触发输入来使用的，这个触发输入可以触发定时器的从模式。关于触发输入和从模式的内容之后再涉及，本节主要把这个触发输入当作外部时钟来使用的情况，你暂且可以把这个TRGI当做外部时钟的输入来看，当这个TRGI当作外部时钟来使用时，这一路就称为外部时钟模式1（如图中黄线所示）。
那通过这一路的外部时钟都有哪些呢，往左看，第一个就是ETR引脚的信号，这里ETR引脚既可以通过上面这一路来当做时钟，又可以通过下面这一路来当做时钟，两种情况对于时钟输入而言是等价的，只不过是下面这一路输入会占用触发输入的通道而已。
在这里插入图片描述

第二个外部时钟可以是来自其他定时器的信号ITR

在这里插入图片描述
主模式的输出TRGO可以通向其他定时器，实际上通向的就是ITR引脚，通过这一路就可以实现定时器级联的功能。如上黄线所示，ITR0到ITR3分别来自其他4个定时器的TRGO输出，具体的连接方式如下表所示，这就是ITR和定时器的连接关系，实现定时器级联功能。例如，可以先初始化TIM3，然后使用主模式把它的更新事件映射到TRGO上，接着再初始化TIM2，选择ITR2对应的就是TIM3的TRGO，然后后面再选择时钟为外部时钟模式1，这样TIM3的更新事件就可以驱动TIM2的时基单元，也就是实现了定时器的级联。
在这里插入图片描述

第三个外部时钟可来自TIMx_CH1的TI1_ED，CH1引脚的边沿，即从CH1引脚连接的输入捕获模块获得时钟，ED意为Edge边沿，意为通过这一路的时钟，上升沿和下降沿均有效。
第四个外部时钟可来自TIMx_CH1的TI1FP1和来自TIMx_CH2的TI2FP2

总结一下，外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚、其他定时器、CH1引脚的边沿、CH1引脚和CH2引脚，还是比较复杂的，一般情况下外部时钟通过ETR引脚就可以了；
下面设置这么复杂的输入，不仅仅是为了扩大时钟树的范围，更多的还是为了某些特殊应用场景而设计的，比如未来定时器的级联而设计的这一部分，下面这一部分我们之后讲输入捕获和测频率时还会继续讲的。
对于时钟输入而言，最常用的还是内部的72兆赫兹的时钟，如果要使用外部时钟，首选ETR引脚外部时钟模式2的输入，这一路最简单最直接。

编码器模式
最后这里还有一块没有讲到，这个是定时器的一个编码器接口(红框下方)，可以读取正交编码器的输出波形，这个我们后续课程也会再讲。
在这里插入图片描述

主模式输出

这部分电路可以把内部的一些事件映射到这个TRGO引脚上，比如我们刚才讲基本定时器分析的，将更新事件映射到TRGO，用于触发DAC。这里也是一样，它可以把定时器内部的一些事件映射到这里来，用于触发其它定时器、DAC或者ADC，可见这个触发输出的范围是比基本定时器更广一些的。
在这里插入图片描述

输出比较电路
通用定时器结构图的右下角即为定时器的输出比较功能的结构，如下图所示。有四个输出通道，分别对应CH1到CH4的引脚，可以用来输出PWM波形，驱动电机。
在这里插入图片描述

输入捕获电路

通用定时器的左下角即为输入捕获电路的结构图，它同输出比较功能一样有四个通道，对应CH1到CH4引脚。可以用于测量输入方波的频率。因为输入捕获和输出比较不能同时使用，故中间的捕获/比较寄存器是输入捕获和输出比较电路共用的，CH1到CH4的引脚也是共用的。

在这里插入图片描述

那有关输入捕获和输出比较这部分电路，在之后具体分析。

高级定时器

在这里插入图片描述

高级定时器的大部分结构和通用定时器相同，只在部分作了功能拓展。相比于通用定时器，拓展了框图右边红圈的内容。
在这里插入图片描述

1.重复次数计数器

在申请中断的的地方，增加了一个重复次数计数器，它的作用是：可以实现每隔几个计数周期，才发生一次更新事件和中断。原来的结构是每个计数周期完成后就都会发生更新，现在这个计数器实现每隔几个周期再更新一次，相当于对输出的更新信号又作了一次分频。（对于高级定时器，我们之前计算的最大定时时间59秒多，在这里就还需要再乘一个65536，也就是提升了很多的定时时间）.
在这里插入图片描述
下面部分，是高级定时器对输出比较模块的升级了，暂时了解即可

2.死区生成电路与三相无刷电机

图中的DTG和DTG寄存器组成死区生成电路，右侧的引脚TIMx_CH1/CH2/CH3由原来的每路一个变成了两个互补的输出引脚（TIMx_CH1/CH2/CH3和TIMx_CH1N/CH2N/CH3N），可以输出一对互补的PWM波。这些电路是为了驱动三相无刷电机设计的。在四轴飞行器、电动车后轮、电钻中都可以发现三相无刷电机。三相无刷电机的驱动电路需要三个桥臂，每个桥臂需要2个大功率开关管来控制，总共需要6个大功率开关管控制。所以输出的PWM引脚的前三路就变为了互补的输出引脚，而第四路TIMx_CH4没有变化。三相电机只需要三路。

为了防止互补输出的PWM驱动桥臂时，在开关切换的瞬间，由于器件的不理想，造成短暂的直通现象，故前面添加了死区生成电路。在开关切换的瞬间，产生一定时长的死区，让桥臂的上下管全部关断，防止出现直通现象。

3.刹车输入

刹车输入的主要作用是给电机驱动提供安全保障。如果外部引脚BKIN（Break In）产生了刹车信号，或者内部时钟失效，产生了故障，控制电路就会自动切断电机的输出，防止意外的发生。

定时中断基本结构

定时中断的基本结构如下图所示：

在这里插入图片描述

首先中间最重要的还是PSC(Prescaler)预分频器、CNT (Counter)计数器、ARR (AutoReloadRegister）自动重装器这三个寄存器构成的时基单元。下面是运行控制，就是控制寄存器的一些位,比如启动停止、向上或向下计数等等，我们操作这些寄存器就能控制时基单元的运行了。
在这里插入图片描述

左边是为时基单元提供时钟的部分，这里可以选择RCC提供的内部时钟，也可以选择ETR引脚提供的外部时钟模式2。在本小节示例程序里，第一个定时器定时中断就是用的内部时钟这一路，第二个定时器外部时钟就是用的外部时钟模式2这一路。当然还可以选择这里的触发输入当做外部时钟，即外部时钟模式1，对应的有ETR外部时钟、ITRx其他定时器、Tlx输入捕获通道，这些就是定时器的所有可选的时钟源了。最后这里，还有个编码器模式，这一般是编码器独用的模式，普通的时钟用不到这个。
在这里插入图片描述

接下来右边这里，就是计时时间到，产生更新中断后的信号去向。如果是高级定时器的话还会多一个重复计数器。那这里中断信号会先在状态寄存器里置一个中断标志位，这个标志位会通过中断输出控制，到NVIC申请中断。

为什么会有一个中断输出控制呢？
在这里插入图片描述

因为这个定时器模块有很多地方都要申请中断。比如上面这个图不仅更新要申请中断，这里触发信号也会申请中断，还有下面的输入捕获和输出比较匹配时也会申请。所以这些中断都要经过中断输出控制，如果需要这个中断，那就允许，如果不需要，那就禁止。简单来说，这个中断输出控制就是一个中断输出的允许位，如果需要某个中断，就记得允许一下。

时基单元运行时序举例

STM32中，关于时序运行的内容很多，具体请见手册的详细讨论，这里仅举一些时基单元的例子作简要分析。

1.预分频器时序分析

在这里插入图片描述

图中描述了当预分频器的分频系数从1变为2时，计数器的时序图。第一行是CK_PSC是预分频器的输入时钟，选内部时钟的话一般是72MHz，这个时钟在不断运行；下面的CNT_EN是计数器使能，高电平计数器正常运行，低电平计数器停止，再下面是CK_CNT是计数器时钟，既是预分频器的时钟输出也是计数器的时钟输入(前面时基框图里有)。开始时，计数器未使能，计数器时钟不运行；然后使能后，前半段，当计数器使能信号CNT_EN变为高电平后的下一个CK_PSC的高电平，定时器时钟CK_CNT接收CK_PSC。且此时预分频器的分频系数为1，PSC = 0，预分频器完成一分频，计数器时钟等于预分频前的时钟，即，CK_PSC = CK_CNT；后半段，预分频系数变为2，计数器时钟变为预分频前时钟的一半。
在计数器时钟的驱动下，下面的计数器寄存器也跟随时钟的上升沿不断自增；当计数器寄存器的值依次递增达到0xFC后立即跳变为0x00，说明重装载寄存器ARR设计的目标计数值就是0xFC，当计数值记到和重装值相等，并且下一个时钟来临时，计数值才清零，此时电路产生一个更新事件脉冲信号UEV，并产生中断信号，计数值清0。这就是一个计数周期的工作流程。

2.缓冲（影子）寄存器
然后是最下面的三行时序，描述的是预分频寄存器的一种缓冲机制，也就是这个预分频寄存器实际上是有两个：一个是倒数第三行的预分频控制寄存器，供我们读写用的，并不直接决定分频系数；另一个是倒数第二行的预分频缓冲寄存器（影子寄存器），才是真正起作用的寄存器。

比如我们在某个时刻把预分频寄存器由0改成了1，如果在此时立刻改变时钟的分频系数，那么就会导致这里在一个计数周期内，前半部分和后半部分的频率不一样，这里计数计到一半，计数频率突然就会改变了，这虽然一般并不会有什么问题，但是s t m32 的定时器比较严谨，设计了这个缓冲寄存器，这样当我在计数记到一半的时候，改变了分频值，这个变化并不会立刻生效，而是会等到本次计数周期结束时产生的更新事件，预分频计数器的值才会被传递到缓冲寄存器里面去，才会生效，所以在这里看到，即使我在计数中途改变了预分频值，计数频率仍然会保持为原来的频率，直到本轮技术完成，在下一轮计数时改变后的分频值才会起作用。

在定时器结构图中，有些寄存器的画法采用了方框下加阴影的方式，就说明该寄存器不是只有一个寄存器，而是有两个寄存器来形成缓冲机制，下图中包括预分频器、自动重装载寄存器、捕获比较寄存器都是的。实际上，真正使时序电路状态发生更改的都是影子寄存器。
在这里插入图片描述

最后，预分频器内部实际上也是靠计数来分频的，当预分频值为零时，计数器就一直为零，直接输出原频率，当预分频值为1时，计数器就0 1 0 1 0 1 0 1，这样计数，再回到零的时候输出一个脉冲，这样输出频率就是输入频率的二分频。预分频器的值和时间的分频系数之间有一个数的偏移。
计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)。

在这里插入图片描述

3.计数器时序分析
1.计数器工作时序图如下。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
内部分频因子为2，就是分频系数为2。第一行是内部时钟72MHz，第二行是时钟使能，高电平启动，第三行是计数器时钟，因为分频系数为2，所以这个频率是上面CK_INT除2，然后计数器在这个时钟每个上升沿自增，当增到0036时发生溢出，之后再来一个上升沿，计数器清零，产生一个更新事件脉冲，另外还会置一个更新中断标志位UIF，标志位UIF只要置1就会去申请中断，然后中断响应后，需要在中断程序中手动清零，以上就是计数器的工作流程。

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC/ (PSC + 1) / (ARR + 1)
CK_PSC=72 MHz
计数器溢出时间：1/计数器溢出频率，这就是我们计算定时时间（溢出时间）的式子。

计数器无预装时序图（缓冲机制失效设置APRE = 0）

在这里插入图片描述

那刚才说了，预分频器为了防止计数中途更改数值造成错误，设计了缓冲寄存器，这个计数器也少不了这样的设计，并且这个缓冲计算器是用还是不用，是可以自己设置的。

计数器无预装时序就是没有缓冲寄存器的情况。

在计数器正在进行自增计数，突然更改了自动加载寄存器，就是自动重装载寄存器ARR，由FF改成了36，即计数值的目标值就由FF变成了36，所以计数器寄存器计到36之后，就直接更新，开始下一轮计数。

3.计数器有预装时序（缓冲机制有效 APRE = 1）

在这里插入图片描述

计数器有预装时序就是有缓冲寄存器的情况。

通过设置ARPE位，就可以选择是否使用预装功能。

在有预装的情况下，在计数中途，若突然将自动加载寄存器计数目标由F5改成了36，下面影子寄存器才是真正起作用的，它还是F5，所以现在计数的目标还是计到F5，产生更新事件，同时，要更改的36才被传递到影子寄存器，在下一个计数周期这个更改的36才有效（类似10086，本月更改，下月生效），所以引入影子寄存器的目的实际上是为了同步，就是让值的变化和更新事件同步发生，防止在运行途中更改造成错误。

在上面这个例子中，若不用影子寄存器的话，更改TIMx_ARR寄存器的值有一种不严谨情况：当F5改到36立即生效，但此时计数器已经到了F1，已经超过36了，F1只能增加，但它的目标值却是36比F1小，此时计数器寄存器的值只能递增，故该寄存器会一直递增到最大值0xFFFF之后回到0x0000，再依次递增，再加到36，才能产生更新。这里就可以看出，如果不使用缓冲机制，可能会给电路时序的工作造成一些问题。

当然如果你不介意这样的问题的话，那就不用管这些细节了，毕竟STM32设计出来要考虑到各种各样的情况。

4.RCC时钟树简介

为什么需要时钟？
参考：超清晰STM32时钟树动画讲解

门电路的竞争冒险：
光速传播很快，但是逻辑门内部运算涉及MOS管的充放电过程需要一定时间，这样内部电平时序有些混乱
周期性驱动内部边沿触发器(类似心脏) ，此时等电路稳定了再进行电平比较

在这里插入图片描述

RCC时钟树：在STM32中用来产生和配置时钟，并且把配置好的时钟发送到各个外设的系统。时钟是所有外设运行的基础，所以时钟是最先配置的东西。在执行主程序之前还会执行一个SystemInit函数，这个函数的作用就是配置RCC时钟树。这个结构看上去挺复杂的，配置起来还是比较麻烦的，不过好在ST公司已经帮我们写好了配置这个时钟数的SystemInit函数。

RCC时钟树可以分为左右两部分：时钟产生电路（左）和时钟分配电路（右）。中间的SYSCLK就是系统时钟72MHz。

1.时钟产生电路
在时钟产生电路，有四个振荡源，分别是内部的8MHz高速RC振荡器、外部的4-16MHz高速石英晶体振荡器（也就是晶振，一般都外接8MHz）、外部的32.768kHz低速晶振振荡器（一般给RTC提供时钟）、内部的40kHz低速RC振荡器（给看门狗WDG提供时钟）。上面的两个高速晶振是用来提供系统时钟的，AHB\APB2\APB1的时钟都是来源于这两个高速晶振。内部和外部都有一个8MHz的晶振，都是可以用的，只不过外部的石英振荡器比内部的RC振荡器更加稳定，所以一般都用外部晶振。如果系统非常简单，且不需要过于精确的时钟，就可以使用内部的RC振荡器，这样可以省下外部的晶振电路。
在SystemInit函数中ST是这样来配置时钟的：首先会启动内部的8MHz高速RC振荡器产生时钟，选择该时钟为系统时钟，暂时以8MHz的内部时钟运行；然后再启动外部时钟，配置外部时钟信号流经如下图所示的电路：
外部晶振信号进入PLLMUL锁相环进行倍频，8MHz倍频9倍，得到72MHz，待锁相环输出稳定后，选择锁相环输出为系统时钟。这样就把系统时钟从8MHz切换为了72MHz，以上就是ST配置的过程，大家可以自己分析一下SystemInit函数。

这样分析之后，可以解决实际应用的一个问题：那就是如果外部晶振出问题，可能会出现程序时钟慢大概10倍的现象。如果外部时钟的硬件电路有问题（外部晶振引脚焊接短路或连接错误等），系统的时钟就无法切换到72MHz，会保持内部的8MHz运行。8M相比于72M大概就慢了10倍。
图中的CSS称为时钟安全系统，它同样负责切换时钟。CSS可以监测外部时钟的运行状态，一旦外部时钟失效，它就会自动把外部时钟切换为内部时钟，从而保证程序可以正常运行，防止程序卡死造成事故。另外在高级定时器的刹车输入功能中，也有CSS，一旦CSS检测到外部时钟失效，通过或门就会立刻反应到输出控制器，让输出控制的电机立刻停止，防止意外。（即切断输出控制引脚，切断电机输出，防止发生意外。）
2.时钟分配电路
首先系统时钟72MHz进入AHB总线，在AHB总线上有一个预分频器，在SystemInit函数配置的默认分频系数为1，所以AHB总线的时钟自然是72MHz。
之后信号进入APB1总线，APB1上同样有预分频器，这里SystemInit默认配置的分频系数为2，输出为36MHz，所以APB1总线的时钟为36MHz，但是前面定时器说过，所有定时器的时钟都是72MHz，这是为什么？通用定时器和基本定时器是接在APB1上的，但是APB1（APB2同理）连接定时器还有如图所示的以下结构：

通用定时器和基本定时器通过图中APB1下方的支路与APB1连接。由于APB1的预分频系数默认为2，则输出到定时器的时钟频率×2。APB2的预分频器的分频系数默认配置为1，其他流程与APB1同理。所以基本定时器，通用定时器，高级定时器的内部基准时钟都是72MHz，这样设计为我们使用定时器带来了方便，不用考虑不同定时器时钟不同的问题了（前提是不乱修改ST提供的SystemInit函数中的默认配置）。
在这些时钟输出这里，都有一个与门进行输出控制，控制位写的是外部时钟使能，这就是我们在程序中写RCC_APB2/1PeriphClockCmd作用的地方，外设时钟控制作用的地方，打开时钟就是在这个位置写1，让左边的时钟能够通过与门输出给外设。

那关于时钟数的内容，就讲到这里，剩下的还有一些给ADC、SDIO等这些提供时钟的电路，大家就自己看看了。

参考手册
继续深入学习，可查阅参考手册
在这里插入图片描述

示例程序（定时器定时中断&定时器外部时钟）

知识点get：

前面定时器框图里出现好几个滤波器，滤波器工作原理：可以滤掉信号的抖动干扰。在一个固定的时钟频率f下进行采样，如果连续N个采样点都为相同的电平，那就代表输入信号稳定了，就把这个采样值输出出去；如果这N个采样值不全都相同，那就说明信号有抖动，这时就保持上一次的输出，或者直接输出低电平也行，这样就能保证输出信号在一定程度上的滤波；这里的采样频率f和采样点数N都是滤波器的参数，频率越低，采样点数越多，滤波效果越好，不过相应的信号延迟就越大；采样频率f由内部时钟直接而来，也可以是由内部时钟加一个时钟分频而来，这个分频多少是由参数ClockDivision决定的，这个参数其实跟时基单元关系并不大，它的可选值可以选择1分频（也就是不分频），2分频和4分频，我们随便配置一个就好了，后面代码里使用1分频，也就是不分频。
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);

在这里插入图片描述

定时器初始化步骤如下：

第一步，RCC开启时钟，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就都打开了
第二步，选择时基单元的时钟源，对于定时中断就选择内部时钟源
第三步，配置时基单元，包括预分频器、自动重装载器、计数模式等，这些参数用一个结构体就可配置好了
第四步，配置中断输出控制，允许更新中断输出到NVIC
第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道并分配一个优先级
第六步，运行控制，使能一下计数器，要不然计数器是不会运行的。当定时器使能后，计数器就开始计数了，当计数器更新时，触发中断
最后再写一个定时器中断函数，这样这个中断函数每隔一段时间就能自动执行一次了。

在这里插入图片描述

第一步，RCC开启时钟，这个基本上每个代码都是第一步。在这里打开时钟后，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就都会同时打开了
第二步，选择时基单元的时钟源。对于定时中断，我们就选择内部时钟源
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);选择内部时钟

void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);选择ITR其他定时器的时钟，参数TIMx选择要配置的定时器，参数TIM_InputTriggerSource选择要接入哪个其他的定时器

void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);选择TIx捕获通道的时钟，参数TIM_TIxExternalCLKSource选择TIx具体的某个引脚，还有两个参数是输入的极性和滤波器。

void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟，参数TIM_ExtTRGPrescaler外部触发预分频器，这里可以对ETR外部时钟再提前做一个分频，还有两个参数是输入的极性和滤波器。

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟。

void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);这个不是用来选择时钟的，单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数

注：没选择时钟，会默认内部时钟
然后最后一个函数，TIM_ETRConfig，这个不是用来选择时钟的,就是单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数的

涉及函数如下：
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx)
作用：配置TIMx内部时钟
参数说明：

在这里插入图片描述

第三步，配置时基单元。包括这里的预分频器、自动重装器、计数模式等等，这些参数用一个结构体就可以配置好了。
涉及函数如下：
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
作用：根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx时基单元外设。
参数说明：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

18:49~20:17
如何确定时间参数讲解

在这里插入图片描述

假设定时1s，也就是定时频率为1Hz，那我们就可以PSC给一个7200，ARR给一个10000，然后两个参数都再减一个1，因为预分频器和计数器都有1个数的偏差，所以这里要再减个1。然后注意这个PSC和ARR的取值都要在0~65535之间，不要超范围了

第四步，配置中断输出控制，允许更新中断输出到NVIC(开启更新中断到NVIC的通路)
涉及函数如下：
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)
作用：使能/失能TIM中断输出信号。
参数说明：
在这里插入图片描述

注：TIM_IT_Update 更新中断
在STM32库里还提及其它中断源
在这里插入图片描述

第五步，配置NVIC，在NMC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。这部分在上节我们也用过，流程基本是一样的
涉及函数：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

第六步，就是运行控制了。整个模块配置完成后，我们还需要使能一下计数器。要不然计数器是不会运行的。当定时器使能后，计数器就会开始计数了，当计数器更新时，触发中断。
涉及函数如下：
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
作用：启用或禁用指定的TIM外设。
参数说明：
在这里插入图片描述

这样初始化基本上就OK了,接下来，我们再看几个函数,因为在初始化结构体里有很多关键的参数,比如自动重装值和预分频值等等,这些参数可能会在初始化之后还需要更改,如果为了改某个参数还要再调用一次初始化函数，那太麻烦了。所所以这里有一些单独的函数，可以方便地更改这些关键参数。

比如这里的TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode)，就是用来单独写预分频值的,看一下参数，Prescaler，就是要写入的预分频值；后面还有个参数，PSCReloadMode，写入的模式。我们上一小节说了，预分频器有一个缓冲器，写入的值是在更新事件发生后才有效的，所以这里有个写入的模式，可以选择是听从安排，在更新事件生效，或者是，在写入后，手动产生一个更新事件，让这个值立刻生效。
TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);，用来改变计数器的计数模式,参数CounterMode，选择新的计数器模式。
TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);，自动重装器预装功能配置，前面讲过，直接配置使能或失能就可以。
TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);,给计数器写入一个值。如果你想手动给一个计数值，就可以用这个函数
TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);给自动重装器写入一个值,如果你想手动给一个自动重装值，就可以用这个函数
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);获取当前计数器的值,如果你想看当前计数器计到哪里了，就可以调用一下这个函数,返回值就是当前的计数器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);获取当前的预分频器的值

在这里插入图片描述

最后我们再写一个定时器的中断函数。这样这个中断函数每隔一段时间就能自动执行一次了。

在这里插入图片描述
本次实验要完成的现象是：定义一个 uint16_t 的 Num 变量，使其每秒+1。

Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
/*
定时器初始化
对应定时中断结构图
 
第一步，RCC开启时钟，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就都打开了
第二步，选择时基单元的时钟源，对于定时中断就选择内部时钟源
第三步，配置时基单元，包括预分频器、自动重装载器、计数模式等，参数用结构体配置
第四步，配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道并分配一个优先级
第六步，运行控制，使能计数器，当定时器使能后，计数器就开始计数了，当计数器更新时，触发中断
最后再写一个中断函数，中断函数每隔一段时间就能自动执行一次
 
*/
void Timer_Init(void)  //定时中断初始化代码
{
   
	//初始化tim2，也就是通用定时器
	//使用APB1的开启时钟函数，TIM2是APB1总线的外设
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//选择时基单元的时钟,选择内部时钟;若不调用这个函数，系统上电也是默认是内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	//配置时基单元 
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //指定时钟分频，1分频也就是不分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，向上计数
	/*定时1s也就是定时频率为1Hz，定时频率=72M/ (PSC + 1) / (ARR + 1) = 1s =1Hz，
	那就可以PSC给7200，ARR给10000（1MHz等于10^6Hz），然后两个参数再减1
	在这里预分频是对72M进行7200分频，得到的就是10k的计数频率，
	在10k的频率下，计10000个数，就是1s的时间*/
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;  //ARR自动重装载寄存器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  //PSC预分频器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  //重复计数器的值，高级定时器里用到，这里用不到直接给0
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	/*查看库函数TIM_TimeBaseInit源码的最后，发现函数内会立刻生成一个更新事件，来重新装载预分频器和重复计数器的值
	预分频器有缓冲寄存器，我们写入的PSC和ARR只有在更新事件时才会起作用
	为了让写入的值立刻起作用，故在函数的最后手动生成了一个更新事件
	但是更新事件和更新中断是同时发生的，更新中断会置更新中断标志位，手动生成一个更新事件，就相当于在初始化时立刻进入更新函数执行一次
	在开启中断之前手动清除一次更新中断标志位，就可以避免刚初始化完成就进入中断函数的问题(避免出现上电后OLED从1开始计数)*/
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	
	//使能中断到NVIC的通路
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //开启更新中断到NVIC的通道
	
	//NVIC中断
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC优先级分组
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTyStructure;
	NVIC_InitTyStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;// 定时器2在NVIC里的通道
	NVIC_InitTyStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitTyStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级
	NVIC_InitTyStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitTyStructure); 
	
	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//当定时器产生更新时，就会触发中断
}
/*
中断函数模版
void TIM2_IRQHandler(void) //当定时器产生更新中断时，这个函数就会自动被执行
{
	//检查中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
	//执行相应的用户代码
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位
	}
}
*/

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
 
uint16_t Num;
 
int main(void)
{
   
	
	OLED_Init();	//初始化OLED
	Timer_Init();    //初始化定时器
	
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
 
	while(1)
	{
   
		OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
		OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2),5);//CNT计数器值的变化情况（变化范围是ARR从0一直到自动重装值（10000-1））
	}
 
}
 
 
//定时器2中断函数放在使用中断的main.c文件中；在startup文件中
void TIM2_IRQHandler(void) //当定时器产生更新中断时，这个函数就会自动被执行
{
   
	//检查中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
   
		//执行相应的用户代码
		Num ++;//定时器每秒自动加一个Num全局变量
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除标志位
	}
 
}

定时器外部时钟选择实验

可以在引脚定义图里找TIMx的ETR引脚是哪个
在上一个定时中断实例程序基础上进行更改；基本任务仍然是定时中断，时钟部分就不使用内部时钟了

对射式红外传感器，DO数字输出接到PA0引脚，这个PA0引脚就是TIM2的ETR引脚，我们就在这个引脚输入一个外部时钟。
本次实验要完成的现象是：用光敏传感器手动模拟一个外部时钟，定义一个 uint16_t 的 Num 变量，当外部时钟触发10次（预分频之后的脉冲）后Num + 1。器件连接图和程序源码如下所示：

在这里插入图片描述

提示：
这里手册里推荐配置是浮空输入，但是我一般不太喜欢浮空输入，因为一旦悬空，电平就会跳个没完，所以我准备给上拉输入，这也是可以的。
在这里插入图片描述

那什么时候需要用浮空输入呢？就是如果你外部的输入信号功率很小，内部的这个上拉电阻可能会影响到这个输入信号，这时就可以用一下浮空输入，防止影响外部输入的电平。

在6-1的基础上更改，尤其注意在第二步更改时基单元的时钟源，通过ETR引脚的外部时钟模式2配置。
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter)
作用：配置TIMx外部时钟模式2
参数说明：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
/*
定时器初始化
对应定时中断结构图
 
第一步，RCC开启时钟，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就都打开了
第二步，选择时基单元的时钟源，对于定时中断就选择内部时钟源
第三步，配置时基单元，包括预分频器、自动重装载器、计数模式等，参数用结构体配置
第四步，配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
第五步，配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断通道并分配一个优先级
第六步，运行控制，使能计数器，当定时器使能后，计数器就开始计数了，当计数器更新时，触发中断
最后再写一个中断函数，中断函数每隔一段时间就能自动执行一次
 
*/
void Timer_Init(void)  //定时中断初始化代码
{
   
	//初始化tim2，也就是通用定时器
	//使用APB1的开启时钟函数，TIM2是APB1总线的外设
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//外部模式2需要用到gpio,进行GPIOA的时钟配置
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0