FOC电流双电阻采样两相电流幅值不等一系列问题

问题如上图。

问题太大了！

1. 两相幅值不相等！

2. 噪声太大。

究其原因：

猜测：

1. 幅值不等可能是电机本身三相电阻不相等，电机做工问题。。。需要量量三相电阻阻值。

2. 幅值不等和噪声太大都可能是采样电阻取值过小。我的采样电阻是0.0005欧，电阻太小了。

3. 噪声太大可能是地线成环（老师傅的建议），需要修改PCB的GND和PGND铺铜，以下是修改后的PCB，我改成将PGND直接接电池和逆变桥，通过0Ω电阻传到GND，用于其他芯片的供电。

不知道行不行，等待结果。希望大神们提提意见呜呜呜，孩子很迷茫

主要改动是PGND和GND尽量分开，PGND布在底层，